央视聚焦！悬挂式布料机器人，中建三局在汉正式投用！

　　近日
　　由中国建筑先进技术研究院行业首创
　　联合中建三局科创公司
　　在武汉易家墩项目安装和应用的
　　悬挂式布料机器人
　　完成近千方混凝土智能浇筑作业
　　从实验阶段正式转向工程应用
　　标志着中建三局以落地推广为目标
　　布局研发的系列建筑机器人
　　再添一员


　　△机器人布料过程。
　　悬挂式布料机器人
　　◆ ◆ ◆ ◆
　　该机器人具备
　　布料路径自主规划、布料过程离线仿真
　　障碍物自动规避、工作状态实时监测等功能
　　采用悬挂式布局、集约化设计
　　和智能化控制等手段
　　实现“造楼机”场景下的高效集成应用
　　有效解决常规布料机存在的
　　作业效率低、人员投入多和劳动强度大等问题
　　1. 实现自主作业


　　△基于BIM模型的智能布料过程模拟。
　　该机器人以BIM模型为基础
　　进行布料区域及可达范围自动分析
　　布料路径智能规划、布料过程离线仿真
　　并根据优化结果进行智能布料
　　无需人工扶泵
　　减少作业人员50%以上
　　2. 实现精准分区布料


　　△精准分区布料演示。
　　机器人末端定位精度达到5cm以内
　　可以针对墙、梁、板、柱等不同构件
　　实现精准分区布料
　　还能对每层浇筑厚度进行精准控制
　　减少二次抹平工作量
　　严格按照施工规范分层浇筑
　　提高布料效率40%以上
　　3. 具备自主避障功能


　　△自主避障演示。
　　该机器人通过
　　设置障碍物探测传感器
　　碰撞预警系统、力矩约束装置等
　　多重安全保护措施
　　实现了现场高效安全浇筑作业


　　（来源：中建三局）
　　【编辑：王戎飞】