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武科大研发智能机器人在“光博会”引起关注

2015-11-25 17:14 来源: 302 Found

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(长江网i记者 fun-333)11月12日至14日,第十二届“中国光谷”国际光电子博览会暨论坛在武汉国际博览中心举行,我校信息科学与工程学院闵华松教授团队研发的“5C”机器人伍斯特应邀参展,受到媒体和参观者的广泛关注,并于 13日晚在湖北经视新闻直播头条播出。

  机器人伍斯特是闵华松团队自主研发的模块化六轴机械臂,具有“5C”(Collaboration协作、Component模块化、Connectivity联通、Convergence融合、Cognition认知)概念的协作型模块化机械臂智能感知与自动作业系统。它拥有三维环境感知、目标识别、自然语言自主推理和解析能力,具有视觉、听觉和在一定范围内灵活作业的能力,操作人员可以直接通过语音和它进行交互。

  参展第一天,在光谷机器人“创客空间”现场,主办方临时邀请机器人伍斯特给互动的观众颁奖。伍斯特不负众望,圆满完成任务。

  在参展过程中,伍斯特与前来参观的观众交流,在观众的指示下成功演示分拣传送带上随意摆放的苹果,赢得众人的一片惊叹之声。外国友人忍不住向闵教授了解模块化协作型机械臂的原理;湖北经视记者和“伍斯特”互动,专访闵华松教授,并进行现场拍摄。

  同时展出的,还有闵华松带领的嵌入式系统与智能机器人实验室开发研制的机械狗和小型移动机器人。机械狗能够识别语音,根据语音作出具体的反应,头部的红外传感可以实时检测障碍物并安全避障。移动机器人通过手机APP无线操控,实现无线远程监控,可以作为扫地机器人走进千家万户。  

编辑:侯梦莉

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