地铁2号线试水自动驾驶 靠电脑控制不能缺司机

图为：自动驾驶时司机不能缺

（楚天金报）自9月25日武汉地铁2号线进入试运行阶段以来，时间已经过去了一个多月。昨日，地铁列车首次用自动驾驶模式试运行。自动驾驶模式是靠什么控制的?自动驾驶时驾驶室是不是没人?与人工驾驶有什么区别?怎么确保乘客的安全?本报记者进行了探访。

　　自动驾驶主要靠电脑控制 司机负责启动和紧急刹车

　　自动驾驶时，驾驶室内是不是就没有人?这是记者听到自动驾驶时的第一感觉。“其实不是这样的。”武汉地铁2号线的信号提供方——卡斯柯信号有限公司的武汉项目副经理黄毅介绍，驾驶室内没有人，列车运行的所有的动作全靠电脑控制，那种模式叫无人驾驶。目前我国只有上海地铁10号线能够实现。

　　武汉地铁2号线的列车主要有两种驾驶模式：自动模式和手动模式。

　　自动模式时，驾驶室内也有司机。司机只负责启动列车和紧急刹车，其它的动作，如加速、减速、靠站、出站、开门、关门等，全部靠电脑完成。

　　手动模式时，所有驾驶动作全靠司机手动完成。

　　两种模式各有利弊。自动模式下，司机可以集中注意力，双眼紧盯前方，一旦发现前方有障碍物，可以更快地紧急刹车;手动模式下，司机会因为其它的动作分散注意力，遇到紧急情况时，反应会相对慢一些。

　　地铁2号线开通后，两种模式会兼而用之。

　　负责自动驾驶的电脑出现故障 备份电脑立即“顶上”

　　自动驾驶模式下，要是电脑出现了故障，会不会造成撞车呢?

　　黄毅表示，如果一辆正在运行的列车的电脑出现了故障，控制系统就会立即切换到备份电脑。每辆列车有两套备份电脑。如果两套备份电脑都坏了，那么这辆列车就会立即切换为手动模式。

　　不管是自动模式还是手动模式，每列列车都得听从指挥中心的大电脑的调度。大电脑有一个巨大的屏幕，屏幕上显示着所有列车所在的位置，以及列车与列车之间的距离。在自动驾驶下，大电脑向每列列车上的电脑发送实时信息，列车上的电脑据此加速、减速或者停车，以确保安全运行;手动模式下，大电脑就向司机直接施令。

　　可能有市民会问，那要是大电脑也坏了，隧道里面的列车岂不是都成了无头苍蝇?

　　黄毅表示不会。武汉地铁2号线有两个指挥中心，平常主要使用的一个在硚口，另一个在小龟山站。一旦硚口指挥中心的大电脑坏了，小龟山站的就会立即“上岗”。两个指挥中心的大电脑前都有专人值守，一旦两个指挥中心的大电脑都坏了，就会依靠每个站点进行调度，每个站点也有指挥系统;如果每个站点的指挥系统都坏了，就全部依靠人工来进行调度，列车依然可以继续运行。