国产机器人“探索者Ⅲ”首次为长江二桥“体检”

（长江日报 武汉晚报）昨天下午，全智能机器人“探索者Ⅲ”亮相武汉长江二桥维修现场，成为国内首个对桥梁斜拉索进行全自动无损检测的机器人。在未来一个月，4台像“小箱子”般的机器人将完成对长江二桥392根斜拉索的检测。

　　机器人每台造价80万元

　　记者在现场看到，这个“小怪物”正在长江二桥22号斜拉索上匀速爬升，身长50厘米、宽60厘米，高60厘米，像个串在绳索上的小行李箱。

　　“可别小看这个‘小怪物’。”中铁大桥局武汉桥梁科学研究院新技术研究所所长王波介绍说，机器人机身主要采用钛合金、碳纤维等强度高、重量轻的材料制造，重约50公斤。机器人的“眼睛”是高清分辨率数字式摄像头，而“心脏”则是磁通量缆索无损断丝检测系统，每台造价高达80万元。

　　记者看到，在桥面的操作终端旁，摆放着一个插座板大小的白色长方形设备。现场人员解释，这是一个无线Wifi发射器，机器人在斜拉索上检测到的数据，以及从操作终端发出的指令，都是通过它来实时传输。

　　机器人体内还有内置视频和雷达系统，检测人员在地面就可远程遥控其爬升和返回。通过其陀螺防翻转系统，检测人员还可实时控制机器人的运行姿态、纠正其偏转角度。

　　“这是一个全智能机器人。”王波介绍，只需要在机器人身体内装一节60安/小时的电池，就解决了爬升的动力问题，而且可持续检测5小时以上。他表示，该项技术以前一直由国外垄断，研究人员通过自主研发，攻克了这项技术难题，系国内首创。

　　30分钟检测一根斜拉索

　　检测人员介绍，机器人在斜拉索上爬升的过程中，会对斜拉索的外观损伤、内部钢丝缺陷(锈蚀、断丝等情况)进行全自动无损检测。

　　这个“小怪物”的优势在哪里?参与研发的姚工程师说，机器人匀速爬升检测完一根200米长度的斜拉索，只需要25至30分钟。而以前用人工检测时，需要在桥梁主塔顶安装卷扬机和滑轮，并装上可承载两名检测员的吊篮，再缓慢拉上去进行检测。

　　“以前挂载吊篮的时间就要耗费一个小时。”姚工程师说，用机器人检测的优势除了更安全、更精确外，还可大大节省人力成本。

　　记者了解到，目前，用机器人对桥梁斜拉索进行全自动无损检测，不仅在武汉市系首次，而且在国内也是首个。

　　长江二桥维修进入关键期

　　记者从中铁大桥局武汉长江二桥维修工程项目部了解到，长江二桥维修工程已进入斜拉索维护和人行道板改造的阶段。从现在至12月22日的40多天里，工程技术人员将对桥面、桥梁支座有破损的地方进行修复和加固，同时对桥面伸缩缝进行更换和维护。

　　武汉长江二桥维修工程项目部技术负责人介绍，目前正处于维修的关键时期，各项作业面已全部铺开。每晚只有6个小时的桥面封闭作业时间，维修人员要对近4000米长的主桥进行各项维护，作业量和压力都非常大。在后期，项目部还会加大各项投入，保证在计划工期内完成各项维修任务。

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