记者体验“达芬奇” 坐上操作台就能“走进腹腔”

　　（武汉晚报）机器人为何能为人做手术?它到底牛在哪里?昨天，武汉晚报记者现场体验“达芬奇”，揭开“达芬奇”的神秘面纱。

　　它把内脏放大15倍

　　在同济医院叶章群教授的指导下，记者坐上操作台，从3D眼镜里望进去，好像已经置身“模拟腹腔”中，针和线都成了放大的三维影像。记者将双手拇指和食指套进两边指环，脚踩控制板，“脚手并用”，想让机械臂到哪里就到哪里，但是一开始精细活，傻了!就像“抓娃娃机”一样，看似抓起来了线，却又找不到不知放大了多少倍的针孔。

　　虽然“铩羽而归”，不过记者还是感受到了“达芬奇”的灵活性。叶章群说，以前一台外科手术仅医生就要4-5人，现在用机器人操作，只需要2名医生、1名护士，大大节省医生劳动力。

　　“达芬奇”的四个手臂各有各的用途，两条手臂分别代表主刀医生的左右手，另一条担当传统手术中主刀医生的助手，最后一条代表了医生的双眼——它自带光源，装有两个摄像头，能把脏器放大15倍，并以三维立体画面呈现给医生。

　　与人的手臂一样，手术机器人也有肩、肘、腕三个关节，能够上下左右任意移动。“达芬奇”的前臂是可以脱卸的，脱卸下来后，能根据需要安装不同功能的“手”。而它的腕关节最为神奇，拥有比人手腕更加灵活的能力，不仅能自由旋转360度，还能在手腕做出向下90度弯曲的动作后，再自由旋转540度。

　　医生犯错它会提醒

　　技术再高超的医生，有时也难免手抖。“达芬奇”的防抖系统解决了这个问题。

　　据协和医院胃肠外科教授帅晓明介绍，由于机械手上有稳定器，可过滤掉主刀医生拿刀时手不由自主颤动的现象，避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外。

　　“达芬奇”的防抖系统在传达指令时，会根据自己的判断，过滤掉记忆中医生不必要的操作或失误的动作。不仅如此，记者在体验中还发现，胡乱“穿针”中，系统经常主动停下来，用语音及画面提示错误。一旦不小心用力过大，屏幕上还会出现“轻一点”的提示语。

　　操作“达芬奇”必须先刷卡

　　记者从同济和协和医院了解到，能操作“达芬奇”机器人的医生资质要求非常严格，必须到全球达芬奇机器人培训基地取得培训合格证后，才能拿到“驾照”。

　　此外，受训者也从具备最高级手术资格的医生中选取，并完成规定的培训时间，就如飞机驾驶员需要达到既定的飞行时长一样，合格者才能拿到机器人启动授权卡。而医生的相应信息也被录入“达芬奇”机器人系统，在手术前，医生必须刷卡才可启动机器人开展手术，无卡医师根本无法启动机器人系统。否则智能机器人在读含有医生资质的芯片卡时，将不能启动。

责编：陈克