机器人显神通为排污管道做“胃镜” 每套身价30万元

　　机器人在排污管道内工作

　　□楚天都市报记者吕锐通讯员何君张开元　摄影：楚天都市报记者李辉

　　进入漆黑的地下管道后，探照灯自动打开，然后灵活地进退、拐弯，发现管道有渗漏、破损，或是淤泥太厚，当即向地面的操作电脑发回高清照片，供工作人员据此设计整改方案。

　　近日，武汉首次引进的智能机器人大显神通，短短一周，已给地下管道揪出了十多处隐患。

　　为排污管道轻松做“胃镜”

　　昨日上午10时，江岸区二七纪念馆附近的连城南路。这是一处新修建的路段，路段实施雨污分流，排污管道埋在路面下。

　　江岸区水务局排水工人打开路中央的窨井盖，下到4米深之后，抵达排污管道口。但是，管道直径仅40厘米，排水工人根本无法进入巡查。

　　这时，一台个头不大的机器人上场了。它有4个小轮子，高约25厘米，宽20厘米，“脑袋”及“尾巴”上各有一个高清摄像头，身体由一根拇指粗的电缆线连接着电缆绞盘。工作人员把它放入排污管道后，利用放在路面的电脑操作，遥控指挥它在地下作业。

　　电脑屏幕上显示，机器人进入管道后，探照灯自动打开，并根据路面指挥灵活地进退、拐弯，摄像头可以360度旋转，清晰地传回管道内的图像。哪怕是细小的裂纹，在电脑上也能清晰地看见。

　　小小机器人身价30万元

　　水务人员戏称，机器人在地下作业，宛如在给地下管道做高清“胃镜”。

　　“一旦发现管道内有异常，我们可以立即指挥机器人打开红外装置，给异常部位清晰定位，将‘病灶’的情况、具体位置准确地记录下来，再据此制定相应的修复方案。”操作该款机器人的工程师赵艳飞告诉记者，除了发现管道裂缝、堵塞等隐患，机器人还可以在检测过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积程度，检测完成后，可立即得到管道的全面检测报告。

　　据悉，这款机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成，为武汉一家本土企业自主研发生产，售价30万元一台(套)。它采用移动电源，充满电后可不间断工作8小时，电缆绞盘的电缆线长度1000米，也就是说，它一次性可为1000米长的地下管道完成体检。

　　一周揪出十多处管道隐患

　　目前，江城众多片区道路排水管网已实现雨污分流，大多排污管网的直径仅有40厘米左右。

　　“管道太细，工人根本无法进入巡查，况且排污管道内一般沼气浓度高，工人进去作业隐患巨大。”江岸区水务局排水科负责人周庆告诉记者，正是考虑到这种情况，他们在全市率先引进智能机器人，用于新建管网的验收及管网的日常巡查，“从目前情况来看，效果非常好。”

　　周庆介绍，过去一周，这个机器人对片区多处路段排污管道进行检查，结果它的“火眼金睛”揪出十多处隐患：有的新建管网里，施工时用的铁锹等杂物还留在里面;　有的管道已出现渗漏、破损;有的管网里淤泥已经堆了近30厘米厚，几乎将管网全部堵死。

　　武汉市水务局排水处相关负责人指出，随着全市排水设施建设日益迅速，新建管网的验收、老旧管网隐患的排查及日常检修，工作量大、难度大、要求高，智能设备必将大显身手，为地下管网的畅通助一臂之力。

责编：王玉涛