“无人”公交上街，你敢坐吗?

阿尔法巴智能驾驶公交系统在深圳福田保税区首发试运行。深圳晚报图

　　长江网12月6日讯(长江日报记者高萌整理) 12月2日,阿尔法巴智能驾驶公交系统在深圳福田保税区首发试运行,4辆全电动公交车依次在真正开放道路上演“无人”驾驶,开启了中国公交智驾时代。

　　近几年,随着人工智能的发展,无人驾驶成为各大科技公司和汽车制造厂的宠儿。今年8月,在株洲和苏州,无人驾驶客车在城市开放道路上测试成功,在公共交通方面,无人驾驶技术正得到不断的探索。有数据显示,90%的交通事故都是由人为因素引发的,而无人车由人工智能驾驶,不会疲劳和犯错,感知范围和反应速度都超过人类。它的引入可以使道路交通更加安全,还可以将人从枯燥的驾驶中解脱出来,降低社会的用人成本。

　　由此,安全成为“无人”驾驶最受人们关注的问题。在城市机动车辆数量不断增长的当下,“无人”驾驶行得通吗?智驾时代完全不需要司机?城市智慧交通的安全又该如何保障?

　　【地点】福田保税区

　　【车辆】4辆白色的全电动公交车

　　【路段】在1.2公里的福保公交线路上来回穿梭

　　【测试时长】4个月

　　【测试里程】约8000公里

　　【车速】控制在10-30公里/小时

　　【外观】比常见的公交车更小巧

　　【车内】除了方向盘无人掌控,其他外观没太大差别

　　行驶方式:

　　司机只需按下一个启动键,车辆就会全自动行驶。沿路行驶途中,打转向灯、变道、加速或者停车,公交车全部自动完成。

　　所处阶段:

　　目前公交车仍处于实验阶段,这条线路只是处于数据采集试运行阶段,只对一些专业人士和受邀市民开放,免费乘坐。

　　深圳无人公交测试数据

　　·未有大的事故

　　据公开报道,无人驾驶公共汽车目前并未有大的事故。只有爱沙尼亚无人驾驶公共汽车7月底投入试运行以来遭遇多次危险,包括忽视警车的紧急提示灯、闯红灯、穿过人行横道等,但并未造成伤亡。

　　·智能驾驶不等于“无人”驾驶

　　严格意义上讲,阿尔法巴智能驾驶公交系统采用的是有条件的自动驾驶:司机需要坐在驾驶位,一旦在行驶过程中发现特殊情况,踩下刹车,公交车会从自动驾驶转变为人工驾驶模式。

　　·事故率

　　有统计数据显示,全世界每年有120万人死于汽车或与交通相关的事故,其中有93%是人为失误造成,而如果采用无人驾驶或者自动驾驶汽车,这一死亡数据将有望下降90%。与此同时,由于人为因素导致的交通拥堵也将有效降低。

　　安全吗?如何保障安全?

　　·车身上配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备,用来感知周围环境

　　·通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应

　　·已初步实现自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能

　　“7+1”安全理念

　　除了包括激光雷达、超声波、视频、视觉等传感器在内的七道防线之外,还有一个“1”——车上坐着驾驶员。通过人和车的协同,让公交车更安全、更可靠。

　　“自动驾驶”立法还有多远

　　路测并没有想象的那么简单,每次测试都必须跟交管部门提前报备,上路时会有交警的汽车跟随。目前《中华人民共和国道路交通安全法》中并无关于无人驾驶或者自动驾驶的规定,对于无人驾驶汽车的路测,在国内还是法律空白。

　　比亚迪股份有限公司董事局主席王传福表示,随着各项技术的应运而生,智能驾驶面临最大的障碍将是法规。“比如,交通事故中,责任是人还是车等问题都需要进一步研究。”

　　交通运输部管理干部学院教授张柱庭表示,目前的自动驾驶技术还不算是真正的“无人驾驶”,目前相关的技术仍是“人工驾驶为主,自动驾驶为辅”,因此还没有到需要为“自动驾驶”立法的阶段。“目前智能驾驶、自动驾驶还没有一个官方的技术路线图发布,我们的立法工作,需要等到这个技术路线图发布后才能开展”。

责编：宋菁