“辛巴”无人驾驶车亮相光谷花山港

　　Aisimba，AI+Simba。前者代表人工智能，后者则是《狮子王》里主角的名字——辛巴。

　　武汉小狮科技有限公司没有想到，3年前在为其研发的首台无人驾驶车命名的“小狮王”，这么快就长成了“大力金刚”。

　　为小狮科技赋能的正是5G技术。

　　去年9月，在武汉联合发展港口有限公司(又称“花山港”)，3台智能运输车投入使用，该智能运输车搭载小狮科技自主研发的车辆控制系统和视觉系统，让武汉新港花山港成为长江中游首个5G智慧港口。

　　港口里的新“大脑”

　　11月10日清晨，花山港。沿着地面上的交通标志线，一辆无人车驶向集装箱堆场吊装地点。

　　图源：通信信息报

　　这辆车既没有车厢，也没有车头和驾驶室，看上去更像是一个大货车的底盘，这便是三环集团制造的“智能集装箱无人转运车”。

　　这辆不像车的车行驶到龙门吊下，在红色十字符号处停下。龙门吊的吊臂将调起的集装箱，稳稳地卡在车的12个“爪”中间，分毫不差。随后，“驮着”集装箱的转运车前往堆场。

　　“我们研发的自动驾驶系统就是这辆车的‘大脑’。”小狮科技商务合伙人程凌风介绍说，他们提供的全套自动驾驶解决方案，是小狮科技第11代自动驾驶技术，同步部署5G远程驾驶系统。

　　有了它，花山港实现了集装箱的无人转运，节省人力，转运效率提升。

　　“智慧港口的建设需要通讯技术加持。”中国电信武汉分公司工业互联网总监彭霖介绍，智慧港口除了无人驾驶技术，还有远程遥控这道“双保险”，以应付突发状况。在智慧港口场景下，5G技术让各项数据和高清图像实时上传到操控中心，并对生产状态做出远程分析和诊断，实时发出发送远程指令，或者由后台接管指挥调度。

　　升级11代，反应速度加快23倍

　　5G虽然只比4G多了“1G”，但自动驾驶技术，却因此迎来质的飞跃。

　　“核心价值不是更快，而是更低。”彭霖认为，“低时延”才是技术迭代后的关键所在。

　　彭霖举例说，4G网络环境下，当后台向远程控制的无人设备发出指令转动方向盘时，无人驾驶前端需要约3秒才才按命令做出反应。有了5G网络，这种反应几乎同步了。

　　对于港口运输车这种庞然大物，低延时至关重要。重型车辆惯性大，碰到需要远程控制的突发状况时，实现同步制动能降低风险。

　　从第10代产品开始，小狮科技的无人驾驶技术使用5G网络，远程操控延时从700毫秒降至30毫秒，亦即反应速度加快了23倍。

　　“小狮科技属于我们的时延敏感型客户，采用中国电信‘比邻模式’的5G定制网。”彭霖介绍，11月7日，中国电信发布的5G定制网解决方案，提供“致远”“比邻”“如翼”三类定制网服务模式。过去，指令等信号要“跑到”城域网的中心处理，然后再发向终端，有了“比邻”模式后，信息号通过“边缘计算”就近处理，信息“跑路”更短，系统反应大为加快。

　　期盼小狮长成“最大块头”

　　无人转运车和智慧港口，只是基于5G通信的自动驾驶技术运用的场景之一。

　　眼下正值双十一期间，在位于江苏昆山一个社区式产业园区里，3台“大通”自动驾驶车每天穿梭在各个写字楼间忙着送件、取件。

　　Aisimba是大通的初代产品，研发初衷就是派送快递。程凌风这样对记者描述大通的工作日常：每次装载20个快递，提前2分钟发短信提醒下楼取件，停留5分钟再前往下一个送货点。在5G通讯环境下，大通每天最多可送出约700个包裹。

　　不久前，河南鹤壁市向小狮科技采购了50辆新产品“小净”——自动驾驶清扫消毒车。疫情期间，“小净”曾服务光谷会展中心方舱医院，并入选光谷首批“无接触”产品及服务项目清单。5G通讯环境下，“小净”具备了L4级自动驾驶等级即有限制的高度自动驾驶等级，仅次于最高等级的L5无限制自动驾驶等级，它可以自动清扫、自动喷洒消毒液等。

　　5G+工业互联网，让自动驾驶技术应用有了更多可能。程凌风称，小狮科技已开始筹划布局5G+智慧钢厂、5G+智慧化工、5G+无人铁路道口等应用场景。

　　“希望再过两年，小狮科技能成为业内规模最大的自动驾驶企业。”程凌风踌躇满志。

　　​【编辑：熊展平】