全球第一！华中大团队夺取全球首个机器人抓取云竞赛冠军

　　长江网12月15日讯近日，IROS 2020云机器人桌面挑战赛落幕。经过3个月的激烈角逐，华中科技大学团队从全球59个高水平队伍中脱颖而出，夺得冠军。
　　华中科技大学团队夺冠。学校供图
　　该比赛由线上举行的“2020年智能机器人与系统国际会议”举办，阿里巴巴AI实验室承办，是全球首个机器人抓取云竞赛，吸引了包括华中科技大学、卡内基梅隆大学、普林斯顿大学、意大利技术研究院、慕尼黑工业大学、香港科技大学、清华大学等在内的59支队伍参加。“智能机器人与系统国际会议”由IEEE机器人和自动化协会（RAS）、日本机器人协会（RSJ）、IEEE工业电子学会（IES）等共同主办，与ICRA会议（IEEE机器人和自动化国际会议)并称为机器人领域全球规模最大、最具影响力的旗舰学术会议。
　　IROS 2020云机器人桌面挑战赛重点考察服务型机器人桌面整理的能力，缩小人类日常生活中对非结构物体分拣的需求与机器人识别/抓取/分类能力间的差距。华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室丁汉院士、赵欢教授指导的iRobotCNC团队参加了比赛，团队成员为2019级硕士生郭吉阳、2019级硕士生刘东、2020级硕士生王辉、2020级硕士生尹业灿、2020级博士生葛东升。
　　华中大iRobotCNC团队创新提出了点云分割聚类、桌面拟合分割、基于三维点云-色彩组合最近邻距离比率特征选择的语义识别及位姿估计、初始-目标互斥排序任务规划等算法，顺利完成了云机器人远程目标识别、物体抓取与分拣等任务，夺得大赛冠军，获得奖金10000美元。
　　来自香港科技大学的PHAI_robotics团队和来自清华大学的THU-ROBOT团队分获二、三名。（记者郭丽霞 通讯员王潇潇 高翔）
　　【编辑：邓腊秀】