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武汉地铁5号线列车亮相：全自动驾驶，乘坐如穿行时空隧道
长江日报7月15日讯滴咚滴咚……伴随着熟悉的列车关门声，15日上午，长江日报记者踏上一辆正在联调联试的武汉地铁5号线全自动驾驶列车，乘车前往终点站中医药大学站，从地下隧道区间开往高架段，再进行折返。
列车启动后，大家的关注点都在车头和车尾的位置，取消了驾驶室的列车显得格外通透，列车行进过程中，记者站在车尾，可以清楚见到隧道内的实景，当经过有灯光的车站时，圆形的隧道在灯光下呈现一种多唯度的视觉，让人感觉仿佛穿梭于时空隧道。
不一会，地铁列车行驶到高架段，车厢内一下子变得更亮堂了，两边的城市景致映入眼帘。再次站在车尾，感觉更加通透，车辆行进中给人全新的视觉感受，有别于以往的列车。
5号线正在进行全方位严格调试
目前5号线正在车辆段以及武汉站至南三环站进行信号系统、车辆系统、综合监控系统、通信系统等各系统的联调联试，具备测试环境的913个测试项实际通过率97.84%，达到并超过预期95%的测试目标。
下一阶段，主要围绕全线跑圈稳定性及场段列车唤醒稳定性这两个方面持续进行，并随着各系统稳定性提高，再次重点进行无人驾驶场景验证。
武汉地铁5号线是武汉地铁首条全自动驾驶列车，采用具有完全自主知识产权的国产FAO系统，可实现目前世界上最高级别（GoA4）的自动运行。
5号线今年年内开通 最新线路图出炉
5号线全自动列车不需要司机和驾驶室，采用了客室一体化设计。乘客在全新的5号线列车车头，可通过玻璃窗一览地铁隧道内的全景，体验列车全速前进的速度感。据了解，5号线今年年内开通。
武汉地铁5号线起于南三环，止于武汉火车站，与2号线、4号线、7号线、8号线等多条轨道交通线路实现换乘，线路连接洪山、武昌和青山三个区，加强白沙洲地区、青山地区与中心城区的衔接，可以分担过江客流，有效的缓解中心城区的交通拥堵状况。
该线路全长33.57公里，全线设站25座，除南三环站、白沙五路站、青菱站和江国路站为高架站外，其他21座车站均为地下站，其中换乘站10座。
“黑科技”保障5号线出行安全高效
5号线全自动运行，不单是“无人驾驶”那么简单，它拥有众多“黑科技”来保障出行的安全、高效。
自动上电 远程唤醒
全自动运行系统根据运营计划，自动为列车上电、远程唤醒列车并进行上电自检、静态测试及动态测试等，全部检测成功后方可允许列车自动打开空调、照明等设备并出库运行。
自动运行 精确停车
列车的站间运行、站台精确停车，开关门、发车离站，至终点站清客后折返重新载客运行等过程均自动完成。
自动休眠 自动无人洗车
列车执行完控制中心下达的载客运行任务后，自动关闭列车空调照明等设备，并运行至停车场列检库自动进行精确停车和休眠，列车在停车场内也可以实现自动无人洗车、无人自动转线等作业。
遇故障控制中心可远程重启
列车运行过程中如发生故障或异常事件时，控制中心可以远程重启车载系统快速恢复功能，如车载系统无法远程恢复使用，控制中心还可以远程人工控制列车降级限速运行至车站，人工干预处理减少对运行秩序的影响。
全自动驾驶列车安全性如何保障？ 列车运行安全主要体现在乘客安全、列车驾驶安全、运营维护人员安全三个方面：
车门站台门间遗留乘客或物品 系统将禁止列车发车
车门、站台门均具备防夹功能，车门及站台门关门过程中如遇到障碍物会自动打开，并再次尝试关闭，可自动开关3次。
具备车门站台门间间隙探测功能，如关门后，车门站台门间遗留乘客或物品，系统将禁止列车发车，保障乘客及物品安全。
列车运行过程中，如乘客发生晕倒或其他异常情况下，乘客可通过列车紧急呼叫装置与控制中心服务人员进行通话，中心服务人员会及时通知车站值班人员上车提供帮助。
列车运行过程中如发生火灾等，全自动运行系统将火灾系统及对应区域的视频图像自动推送至控制中心，提高了中心应急处理响应速度。
恶劣天气下，可采用雨雪模式运行
列车在上线运行前，经过上电自检、静态测试及动态测试等严格的检测，最大程度上保证上线列车各系统设备正常运行。
列车上信号、牵引、制动、网络、走行部等系统均设置健康检测装置，实时检测列车各设备运行状态，并实时上传控制中心，发生故障或异常时，系统自动联动降速或降级运行处理。
恶劣天气下，可采用雨雪模式运行，系统自动降低列车运行速度、加大列车安全距离、降低牵引制动力等保证列车的安全运行。
场内启动运行时，提前自动发出警示信号
正线及车辆段采用全封闭管理并设置作业人员防护开关，如需进行维护作业，需激活人员防护开关，此时系统自动建立安全防护分析，防护分区内列车立即停车，防护分区外列车不允许进入防护分区内，实现对维护作业人员的安全防护。
列车在场内启动运行时，提前自动发出警示信号，提示运营维护人员。
5号线拥有的这些“黑科技”不仅将大幅提升线路运行效率，而且还能给乘客带来更加安全便捷的出行体验。
紧急对讲装置具备摄录功能
5号线列车，采用四动两拖六辆编组。列车采用目前最先进的全自动驾驶技术，具备完全自主知识产权，并具备智能化程度高等特点。列车长度约为140米，高3.8米，宽3米，最高运营速度为80公里/小时，每列车定员载客约1896人。
地铁5号线列车采用全新的变频空调系统，可实现最大程度的节能降耗，并且配备具备杀菌、消毒、净化空气等功能的等离子空气净化器。
车内的照明系统，具备自动调节照度功能，有效提升乘坐舒适度。
车内紧急对讲装置具备摄录功能，使得控制中心能更加全面的掌握客室内情况。
与常规地铁列车相比，车辆增设脱轨及障碍物检测装置、带远程复位功能的断路器、列车智能运维系统等设备，并且对关键电路进行了冗余设计，整车控制电路复杂程度大幅提高。
（长江日报记者龚萍 通讯员刘丹丹 袁永华 实习生段晓涵）
【编辑：邓腊秀】
列车启动后，大家的关注点都在车头和车尾的位置，取消了驾驶室的列车显得格外通透，列车行进过程中，记者站在车尾，可以清楚见到隧道内的实景，当经过有灯光的车站时，圆形的隧道在灯光下呈现一种多唯度的视觉，让人感觉仿佛穿梭于时空隧道。
不一会，地铁列车行驶到高架段，车厢内一下子变得更亮堂了，两边的城市景致映入眼帘。再次站在车尾，感觉更加通透，车辆行进中给人全新的视觉感受，有别于以往的列车。
5号线正在进行全方位严格调试
目前5号线正在车辆段以及武汉站至南三环站进行信号系统、车辆系统、综合监控系统、通信系统等各系统的联调联试，具备测试环境的913个测试项实际通过率97.84%，达到并超过预期95%的测试目标。
下一阶段，主要围绕全线跑圈稳定性及场段列车唤醒稳定性这两个方面持续进行，并随着各系统稳定性提高，再次重点进行无人驾驶场景验证。
武汉地铁5号线是武汉地铁首条全自动驾驶列车，采用具有完全自主知识产权的国产FAO系统，可实现目前世界上最高级别（GoA4）的自动运行。
5号线今年年内开通 最新线路图出炉
5号线全自动列车不需要司机和驾驶室，采用了客室一体化设计。乘客在全新的5号线列车车头，可通过玻璃窗一览地铁隧道内的全景，体验列车全速前进的速度感。据了解，5号线今年年内开通。
武汉地铁5号线起于南三环，止于武汉火车站，与2号线、4号线、7号线、8号线等多条轨道交通线路实现换乘，线路连接洪山、武昌和青山三个区，加强白沙洲地区、青山地区与中心城区的衔接，可以分担过江客流，有效的缓解中心城区的交通拥堵状况。
该线路全长33.57公里，全线设站25座，除南三环站、白沙五路站、青菱站和江国路站为高架站外，其他21座车站均为地下站，其中换乘站10座。
“黑科技”保障5号线出行安全高效
5号线全自动运行，不单是“无人驾驶”那么简单，它拥有众多“黑科技”来保障出行的安全、高效。
自动上电 远程唤醒
全自动运行系统根据运营计划，自动为列车上电、远程唤醒列车并进行上电自检、静态测试及动态测试等，全部检测成功后方可允许列车自动打开空调、照明等设备并出库运行。
自动运行 精确停车
列车的站间运行、站台精确停车，开关门、发车离站，至终点站清客后折返重新载客运行等过程均自动完成。
自动休眠 自动无人洗车
列车执行完控制中心下达的载客运行任务后，自动关闭列车空调照明等设备，并运行至停车场列检库自动进行精确停车和休眠，列车在停车场内也可以实现自动无人洗车、无人自动转线等作业。
遇故障控制中心可远程重启
列车运行过程中如发生故障或异常事件时，控制中心可以远程重启车载系统快速恢复功能，如车载系统无法远程恢复使用，控制中心还可以远程人工控制列车降级限速运行至车站，人工干预处理减少对运行秩序的影响。
全自动驾驶列车安全性如何保障？ 列车运行安全主要体现在乘客安全、列车驾驶安全、运营维护人员安全三个方面：
车门站台门间遗留乘客或物品 系统将禁止列车发车
车门、站台门均具备防夹功能，车门及站台门关门过程中如遇到障碍物会自动打开，并再次尝试关闭，可自动开关3次。
具备车门站台门间间隙探测功能，如关门后，车门站台门间遗留乘客或物品，系统将禁止列车发车，保障乘客及物品安全。
列车运行过程中，如乘客发生晕倒或其他异常情况下，乘客可通过列车紧急呼叫装置与控制中心服务人员进行通话，中心服务人员会及时通知车站值班人员上车提供帮助。
列车运行过程中如发生火灾等，全自动运行系统将火灾系统及对应区域的视频图像自动推送至控制中心，提高了中心应急处理响应速度。
恶劣天气下，可采用雨雪模式运行
列车在上线运行前，经过上电自检、静态测试及动态测试等严格的检测，最大程度上保证上线列车各系统设备正常运行。
列车上信号、牵引、制动、网络、走行部等系统均设置健康检测装置，实时检测列车各设备运行状态，并实时上传控制中心，发生故障或异常时，系统自动联动降速或降级运行处理。
恶劣天气下，可采用雨雪模式运行，系统自动降低列车运行速度、加大列车安全距离、降低牵引制动力等保证列车的安全运行。
场内启动运行时，提前自动发出警示信号
正线及车辆段采用全封闭管理并设置作业人员防护开关，如需进行维护作业，需激活人员防护开关，此时系统自动建立安全防护分析，防护分区内列车立即停车，防护分区外列车不允许进入防护分区内，实现对维护作业人员的安全防护。
列车在场内启动运行时，提前自动发出警示信号，提示运营维护人员。
5号线拥有的这些“黑科技”不仅将大幅提升线路运行效率，而且还能给乘客带来更加安全便捷的出行体验。
紧急对讲装置具备摄录功能
5号线列车，采用四动两拖六辆编组。列车采用目前最先进的全自动驾驶技术，具备完全自主知识产权，并具备智能化程度高等特点。列车长度约为140米，高3.8米，宽3米，最高运营速度为80公里/小时，每列车定员载客约1896人。
地铁5号线列车采用全新的变频空调系统，可实现最大程度的节能降耗，并且配备具备杀菌、消毒、净化空气等功能的等离子空气净化器。
车内的照明系统，具备自动调节照度功能，有效提升乘坐舒适度。
车内紧急对讲装置具备摄录功能，使得控制中心能更加全面的掌握客室内情况。
与常规地铁列车相比，车辆增设脱轨及障碍物检测装置、带远程复位功能的断路器、列车智能运维系统等设备，并且对关键电路进行了冗余设计，整车控制电路复杂程度大幅提高。
（长江日报记者龚萍 通讯员刘丹丹 袁永华 实习生段晓涵）
【编辑：邓腊秀】
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