国内首款！大算力汽车芯片量产上车

　　曾经40万元以上车型才能使用的大算力芯片解决方案，如今在10-20万元主流价位车型中也实现搭载。
　　5月26日，总部位于武汉市青山区的黑芝麻智能科技有限公司，与安徽江淮汽车集团股份有限公司达成平台级战略合作，江汽集团旗下思皓品牌的多款量产车型将搭载黑芝麻智能公司研发生产的华山二号A1000系列芯片。


　　黑芝麻智能与安徽江淮汽车集团股份有限公司达成平台级战略合作。
　　历时3年，华山二号A1000芯片终于实现量产上车。
　　据了解，华山二号A1000系列芯片是目前国内处于量产阶段算力最大、性能最强的国产自动驾驶芯片。
　　大算力芯片让汽车“手机化”
　　自动驾驶大算力芯片是什么概念？
　　黑芝麻智能应用工程总监王九旭介绍了各级别无人驾驶车的自动化程度：L2级能让你脚不用踩油门、刹车；L3级把驾驶员的双手也解放了，不用掌握方向盘；L4级（高度自动化）甚至连眼睛都不需要看路了，“自动驾驶功能越强，越能在行驶过程中找到最安全、最舒适、最快速的自动驾驶路径，对芯片算力的要求也越高。”


　　黑芝麻智能科技有限公司总部位于武汉市青山区。
　　王九旭介绍，传统汽车一般只能实现低级别辅助驾驶，由于需要处理的传感器信息相对较少，要完成保持车道辅助、自适应巡航控制等功能只需要采用低算力的单片机芯片即可。
　　“现在的智能汽车越来越先进，车上装配的各类传感器就像是大脑一样执行着不同的任务。”王九旭说，如果要在复杂的城市道路完成L2级（部分自动化）自动泊车，停车场内记下几层楼数百米的泊车路线，多摄像头、多毫米波雷达、激光雷达等数据必不可少，“传感器产生的数据量指数级增长，传统低算力芯片已无法胜任。”
　　2020年，华山二号A1000芯片正式推出。这颗芯片算力达到58TOPS（1TOPS代表处理器每秒可进行一万亿次操作），最高可达116TOPS，能满足10路以上视频信号处理，可实现L2-L3级（有条件自动化）自动驾驶功能。
　　与单片机芯片不同，华山二号A1000芯片是一个集成的系统性芯片，它融合了公司核心的图像传感技术、图像视频压缩编码技术、计算机视觉处理技术以及深度学习技术。芯片内置8颗中央处理器，支持激光雷达、毫米波雷达、4K摄像头、GPS等市面上主流的自动驾驶传感器接入。王九旭介绍，“以前要实现多个自动驾驶功能需要多个单片机芯片，如今，在相应级别的范围内只需要一块芯片就够了。”


　　黑芝麻智能华山二号A1000芯片。
　　在新四化（电动化，网联化，智能化，共享化）浪潮下，汽车成为像手机一样的硬件产品。“软件定义汽车”，意味着买车只是体验的开始，汽车会像手机一样不断在软件升级中进化。王九旭说：“如果采用多颗芯片级联，算力还将更加强大。因为算力有冗余，以后汽车也能像手机一样不断更新软件、不断升级。”
　　两年内完成全部量产认证
　　黑芝麻智能创始人兼CEO单记章曾在全球顶尖的图像传感器公司担任研发部门副总裁，专注图像处理和视觉感知研究长达20多年。他说：“黑芝麻智能先从核心IP（知识产权）做起，要在技术上领先就要从核心技术入手，要建一个跟别人不一样的技术体系，筑起自己的护城河。”
　　NeuralIQ ISP图像信号处理器、DynamAI NN神经网络处理器是黑芝麻智能自动驾驶芯片的核心IP。
　　公司首席市场营销官杨宇欣介绍，NeuralIQ ISP图像信号处理器能够支持多达12路摄像头信号输入，能够让摄像头在超低光和大逆光场景下清晰成像，满足各种复杂环境下的感知需求，让智能汽车在各种条件下“看得清”。
　　经过NeuralIQ ISP处理后的图像会被传送到DynamAI NN神经网络处理器中进行推理和决策，让汽车“看得懂”。DynamAI NN神经网络处理器再通过与其他车、云、路进行互联协同，扩大有效感知范围，让汽车“看得远”。
　　据了解，在传统自动驾驶方案中，ISP图像信号处理器都和摄像头打包，只要有一颗摄像头，就要有一颗ISP图像信号处理器。黑芝麻智能将ISP图像信号处理器集成在了华山二号A1000芯片中，车企能够直接采购不带ISP图像信号处理器的摄像头，为企业节省了成本。
　　除了技术领先，黑芝麻智能在两年内完成全部量产认证，是国内首家集齐了功能安全专家认证、功能安全流程认证、产品认证和ASPICE认证的自动驾驶芯片公司，构建起完善可靠的车规认证体系。
　　单记章说：“黑芝麻智能的所有芯片都是严格按照车规要求进行设计开发。芯片‘上车’最重要的就是安全认证，我们都是　‘持证上岗’。”
　　团队驻厂为车企提供定制服务
　　为准备26日的发布活动，黑芝麻智能应用工程副总裁邓堃最近特别忙。在接受长江日报记者采访时，他在10分钟内接了3个电话。
　　据了解，目前黑芝麻智能已经获得了多家车企定点项目，覆盖乘用车和商用车等多个车型。为了更好地服务车企，针对每一个整车量产项目，黑芝麻智能都会成立一个专门的服务团队。邓堃说：“我们为客户提供了保姆式的技术支持，工程师们会长期驻厂与车企工程师协同办公，并且按照车企客户的要求不断改进产品，加快量产进度。国产芯片突围，建立车企对自主品牌芯片的信任十分重要。”


　　企业的产品展示区。
　　回忆起芯片上车测试的日子，公司应用工程项目经理薛雷记忆深刻。
　　汽车搭载芯片后要进行软件测试和实车真实环境测试。测试时的应用场景比企业研发时设置的典型应用场景更多更复杂。薛雷说：“技术人员要开着车在真实环境中不断测试，发现问题后要立即记录各种参数。问题解决后还要反复在同一路段测试，有时候一个小问题要反复测试四五次。为了加快进度，双方的工程师经常吃住在一起。”
　　邓堃介绍，黑芝麻智能业务最大的特点是“软硬皆施”。黑芝麻智能自主研发的“山海”人工智能开发平台拥有50多种AI参考模型库转换用例，支持车企自定义算法开发，能降低车企的算法开发门槛，提供友好易用的工具链开发包及应用支持。


　　黑芝麻智能科技有限公司位于青山区的办公区。
　　不久前，黑芝麻智能研发的“瀚海”自动驾驶中间件平台正式发布，平台执行各种系统服务以及软件全生命周期的管理。基于中间件平台，车企可以快速地构建上层应用，形成量产级的自动驾驶系统框架。
　　邓堃说：“黑芝麻智能可根据车企的需求提供芯片+算法的整体方案，车企也可以在芯片上写入自己的算法，我们提供定制服务。”
　　今年4月，黑芝麻智能最新增强版大算力芯片华山二号A1000Pro公布，这颗芯片算力达到了106-196TOPS，能够支持L4级自动驾驶功能，可实现从泊车、城市内部到高速场景的无缝衔接。
　　（长江日报记者覃柳玮）
　　【编辑：郑晓晓】