当地时间10月20日，国家主席习近平和夫人彭丽媛出席了英国女王伊丽莎白二世在白金汉宫举行的盛大欢迎晚宴。白金汉宫内灯光璀璨，鲜花绽放。习近平和彭丽媛受到伊丽莎白二世女王和丈夫菲利普亲王以及威廉王子夫妇、安妮公主、安德鲁王子、爱德华王子等王室成员热情迎接。

当地时间20日，国家主席习近平和夫人彭丽媛在伦敦会见英国威尔士亲王查尔斯王储和夫人卡米拉。习近平和彭丽媛抵达克拉伦斯宫时，查尔斯王储夫妇在门厅迎接。四人共同欣赏竖琴演奏威尔士民歌，并观看了中国在英留学生的绘画、雕塑、书法作品。随后，双方进行了亲切友好的交谈。