加装“坦克履带”、潜水推进器，管道机器人内窥检查不留死角

长江日报大武汉客户端3月24日讯 “地下管道地形复杂，管道机器人不仅要成为‘越野车’，还要变成‘小坦克’。”3月23日，2023年长江经济带（武汉）水•生态环境科技博览会上，一辆管道检测机器人被推介，其底部安装了履带，如同一辆小坦克。

新款管道检测机器人安装履带，如同小坦克。 记者宋磊 摄

这款管道检测机器人是武汉中仪物联技术股份有限公司的新款产品。工作人员介绍，以往，传统的地下检测设备容易受制于管道地形，这款管道机器人通过特殊设计构造、安装防滑履带，能在管道内的高坎、坑、斜坡、弯道、淤泥等状况下仍畅通无阻，可翻越500毫米高的陡坎、450毫米宽的沟坑，实现无死角探测，可通过电脑、手机等后台远程操作，避免人员进入管道内部检修的安全隐患。

该公司还展出多款管道机器人，造型各异、各有“绝招”。

供水管道内检机器人。 记者宋磊 摄

供水管道内检机器人自带照明摄像头和一把红色的“伞”，能在满水供水管道中，实施不停水检测，利用水流冲击“伞”产生推力前进，并实时内窥管道内的微小破损，及时防止管道发生供水漏损。

全地形管道机器人外形如同一艘小型潜水艇，适用于淤积及较高水位的检测环境，其两侧螺旋形推进器能让机器人在积水、淤泥中前进，可对水下管道变形、管道缺陷进行综合分析，为管道治理、雨污混接、污水整治、排口调查等方面提供决策依据。

“机器人还有辅助修复功能，更多的管道问题不必‘开肠破肚’，可实施内部修复。”中仪股份负责人郑洪标介绍，该公司研制的管道非开挖修复系列，能在检测机器人探明故障点位的基础上，利用管道修复机器人实施内部修复。修复装备运用特殊材料实施内部砂浆喷涂，通过紫外光固化技术，实现10秒凝胶、30秒固化，能在不影响供水的情况快速完成修复。

郑洪标介绍，中仪股份专注于供水与排水管道检测与修复装备制造，管道检测机器人产品结合先进的图像传感器与通信技术不断升级迭代，逐渐成为相关行业龙头企业。近年来，公司生产的管道检测机器人产品已销往欧美及“一带一路”沿线国家，被多家央企采用，已在伊朗、阿联酋等国的污水处理厂建设中的管道探测、修复中发挥了重要作用。“不断超越、不断完善，未来，我们的管道检测机器人本领将更大，在更多‘无人之境’中发挥更大作用。”

（长江日报记者宋磊　通讯员郭育军　黎胜佑）

【编辑：丁翾】