长江日报大武汉客户端讯（记者冯雪）5000平方米的厂房内，机器人“员工”正在紧张作业——袋装调味品被送上传送带，落入等候在一旁的机器人“巨掌”之中，被以完美的阵列摆放于包装箱内。随着箱盖轻轻合上，密封条瞬间黏合，包装箱踏上另一条传送带，向着堆垛区进发。在堆垛区，约一平方米大小的托盘上，上百个包装箱被机器人手臂稳稳当当地堆叠起来，这些满载货物的托盘自动驶入仓库深处。9月20日下午，长江日报记者来到武汉人天包装自动化技术股份有限公司（以下简称“人天包装”）的后道包装设备研发工厂，见到了这样一幕。
分拣装箱机器人正在进行装箱测试。长江日报记者冯雪 摄
人天包装市场总监唐鹏告诉记者，这是公司自主研发设计的、根据客户需求“独家定制”的全自动装箱机，目前正在进行最后的调试。一周后，它将成为调味品工厂的“装箱员”。
机器人装箱，黑科技在哪？唐鹏说，产品在传送带上的姿态和位置是随机的，机器人采用视觉技术，可以对前端输送的物料进行拍照识别。同时，机器人控制系统可以对物料的移动速度、位置及角度信息等数据进行处理，并分配给并联机器人进行抓取，以实现自动分拣与装箱。在产品装箱过程中，机器人还会为每个装箱标注追溯编码，以便在码垛过程中通过识读编码，将其直接传送至对应的工位进行码放。
工程师正在为设备进行调试。长江日报记者冯雪 摄
人天包装是一家国家级专精特新“小巨人”企业，主要生产全自动高速多功能装箱包装机和分拣、包装专用工业机器人等智能装备制造。“20年前，全自动装箱机的处理速度为40—50件/分。”唐鹏介绍，人天包装研发的分拣装箱机器人，由装箱、码垛、封箱和开箱等多个系统组成，每个系统既可以独立运行，也可以与多系统协同控制。“今年，公司研发的高速装盒机，已达到300盒/分的装盒速度，处于行业领先水平。”
唐鹏介绍，人天包装研发的基于视觉导向的机器人分拣系统装箱机（Delta3机器人），主要面向调味品、食品加工高端市场，每年可实现收入近6000万元。上海一工厂在引入人天包装的全自动装箱线后，流水线员工从130人减少至30人，成为该集团样板工厂。唐鹏告诉记者，“我们要做的就是，通过技术创新，提升生产线的速度和柔性，满足市场多样化的包装需求。”
凭借后道包装设备的智能化和生产效率高等优点，目前，人天包装已开始出口，“今年年初，公司计划销售国内占比70%，国外占比30%。但是从三季度开始，销售占比呈反转态势，到今年年底，国外销售预计占比达60%”。唐鹏说，未来将进一步扩展产品系列，满足新型包装需求，代表中国企业参与全球竞争。
【编辑：符樱】
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