能浮游还能潜水，一批“管网探路狼”亮相武汉国际管网展会

　　长江日报大武汉客户端11月14日讯（记者金文兵 通讯员翟岩）11月13日，第十一届中国（武汉）国际管网展览会上，一批“管网探路狼”吸引众多人员围观。

　　观众在了解深隧机器人的工作原理。通讯员翟岩供图

　　“我们的这款深隧大型管道检测机器人，已经在武汉东湖深隧检测中投入使用。”中建三局绿投公司研发经理郭二卫说，这款机器人特别的地方在于它能悬浮前进，一口气走完4.5公里长的管道都没问题。它用上了传统的惯性制导技术，还加上了多普勒雷达，再加上聪明的AI算法，定位起来既准又快。而且，它还装备了能在浑浊水中拍照的相机和三维声呐等高级检测工具，能够清清楚楚地检查地下管道的情况。

　　一款四轮驱动的检测机器人，正在演示“穿越”管道。记者金文兵 摄

　　现场一款小巧的中高水位检测机器人也吸引众人目光。这款机器人配置有多种行走系统，水位高时既可像船一样浮游，又可像潜艇一样潜水而行；水位低且有大量淤泥时则像蜗牛一样稳妥“爬行”，一边前行一边将信号实时传回。

　　管网检测机器人在武汉的地下管网中施工作业。通讯员翟岩供图

　　在武汉中仪物联技术股份公司展台，记者又见到了一种箱涵检测机器人。该公司大客户经理李保欢介绍，这台机器人上搭载了激光扫描仪、全景镜头，能克服高坎、陡坡、连续弯道等多种复杂工况快速行走，同时精准检测管网内部是否存在结构性缺陷和功能性缺陷。

　　装载式清淤机器人受到参加展会人员的关注。通讯员翟岩供图

　　除了用于检测、清淤等常规作业以外，深圳博铭维技术股份公司还带来了一种“穿山甲”机器人，配置多种高强度刀头，能够代替人工下井、对管道内部的树根、水泥、石块等障碍物进行破障清除。

　　装载式清淤机器人在武汉的地下管网中施工作业。通讯员翟岩供图

　　正在召开的珠海航展上，多款机器狼精彩亮相，它们共同组成城市巷战的作战方队。记者了解到，在武汉举办的此次国际管网展览会上也有多种行走系统、多种观测系统、拥有多种处置手段的管网机器人，可以组成一个庞大“作战方阵”，代替人工完成各种复杂工况的作业，其中一些设备即将应用于武汉的地下管网检测、维修中。

　　【编辑：陈明】