今天（2月5日），蛇年新春第一个工作日，10款“汉产机器人”亮相武汉，纷纷展示“绝活”，成为现场最亮的“明星”。
它们或手握哑铃展示力量，或面带微笑与人对话，或推倒后迅速站起，它们分别叫“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等，引来不少市民驻足叫绝。
能单手抓苹果的“天问”
“天问”人形机器人有38个自由度，其“灵巧手”的自由度就高达7个，能如人手般单手抓握一只苹果，其核心零部件实现了80%的“鄂研鄂产”，是机器人中的“湖北人”。
据了解，未来它将主要应用到商业服务场景中，如在家庭、工厂、超市等场所取代人力搬运重物。
“天问”人形机器人和参观市民握手，互致新年快乐。长江日报记者 陈永权 摄
能搬运重物的“劳动者”
身高1.8米、体重95公斤，能轻松搬运40公斤重物的人形机器人“劳动者”有着强壮的手臂，配合仿生关节和直驱电机，能轻松举起重物。
“劳动者”1号、2号、3号（从左到右）。
它在国内同类机器人中负载能力最强、自重最大，从电机到控制板全部实现自研自制，并已具备负载直膝行走的能力，预计今年底将投向变电站巡检—运维场景进行试点应用。
能奔跑能摔倒起身的“楚宝”
“楚宝”系列人形机器人身高1.6米，体重60公斤，具备走、跑、跳、摔倒爬起等功能。
“楚宝”1号、2号、3号（从左到右）。
研发团队负责人黄强教授介绍，“楚宝”系列人形机器人未来主要面向公共安全、特种作业，如边防巡逻、消防救灾等领域，完成一些高风险、高难度的任务。
能笑能哭的“荆楚”
“荆楚”机器人下肢采用行星滚柱丝杠驱动，具有低能耗长续航优势，搭载了20个自由度的仿生类人头部和高灵敏度电子皮肤，能够实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互。
能哭笑、能惊悚的“荆楚”人形机器人。长江日报记者 陈永权 摄
通过3D面部扫描和面部建模技术，“荆楚”机器人还能定制形象，高度模仿人类相貌。
能狂推不倒的“神农”
“神农”机器人能够在多种复杂的地面实现自适应行走，在受到外部推拉扰动情况下，仍能保持稳定，其运动控制能力处于国际先进水平。
未来，“神农”和“荆楚”人形机器人有望结成暖心搭子，既能服务于智慧医疗，如配送、分拣药物，搬运医疗器械，在病房提供服务和陪护，亦能广泛应用于装配制造等工业场景。
武汉每年40亿元产业基金
投向人形机器人等赛道
据省发展改革委相关负责人介绍，楚才系列人形机器人分别由华中科技大学丁汉院士团队、陈学东院士团队，武汉大学刘胜院士团队，以及武汉光谷华汇黄强教授团队精心研发。2025年，“湖北造”人形机器人将在智能制造、医疗健康、家庭服务、应急救援等多个领域展现出巨大的应用潜力。
据悉，按照《武汉市促进未来产业创新发展实施方案》，武汉每年将安排至少40亿元产业基金，投向包含人形机器人等在内的13个细分领域，此外还成立了30亿元的数字经济产业基金，重点关注人工智能、机器人等领域，并在东湖高新区、武汉经开区、江汉区等区域加快布局人形机器人产业。
目前，借助华中科技大学、武汉大学等高校在视触感知、运动控制领域的科教、技术优势，武汉在传统工业、服务机器人上，已聚集上下游配套企业300余家。
（长江日报记者陈永权 部分图片来源湖北日报）
【编辑：王戎飞】
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