“让无人驾驶真正做到无人”，武汉这家企业造了个“三无”盒子

　　日前，在光谷一商场的地下三层停车场，正在进行一场“蒙眼驾驶”测试：一只机械狗关闭所有卫星信号，仅凭一个巴掌大小的“小黑盒”指引，不仅能够精准避障，还能实时绘制车库数字地图，定位轨迹始终与真实路线严丝合缝。

　　“这是一个‘三无’盒子——无卫星信号能定位，无人驾驶能自主导航，在地下长隧道、重叠高架、地下停车场、丛林沙漠等场景都能用，无地形环境限制。”诚芯智联（武汉）科技技术有限公司（以下简称“诚芯智联”）董事长樊国鹏的戏谑之语中充满了信心和自豪。

　　目前，在无卫星信号的复杂地形环境下，无人驾驶仍难涉足。车辆自带的地图包只能指明目的地，却难以精准定位车辆——“知道终点在哪儿，却不清楚自己身在何处，更不谈如何规划路线”，定位偏差导致“走错路”“走弯路”，放大发生事故的风险。

　　诚芯智联研发的定位模组产品。长江日报记者刘克取 摄

　　诚芯智联2022年落户光谷，致力于定位感知技术的研发与创新。通过高精度陀螺仪和微型传感器捕捉车辆每毫秒的加速度、角速度变化，再经过AI算法给数据做“翻译”，就能确定行进车辆的位置，在诚芯智联的技术创新下，这种定位在完全无信号环境下仍能保持厘米级。“车辆对自己的定位像人体前庭器官般灵敏，配合自带地图包，就能清晰规划行进路线，提供准确指引。”樊国鹏说。

　　技术负责人殷磊介绍，其最新推出的微型高精度定位智能终端，是国内首套定位精度达到1至5厘米级的高精定位系统，可以让无人驾驶在“卫星盲区”中实现自主导航，“虽然被蒙住眼睛，但是它心中有数，一样能畅行无阻”。

　　技术人员正在检测产品质量。长江日报记者刘克取 摄

　　诚芯智联董事熊立平则向长江日报记者描绘了一幅未来应用场景：人在停车场出入口下车，车辆自动进入没有卫星信号的停车场，完成找车位、停车等操作，并记录来时路线，用车时，一键呼车即可将小车“召回”至出入口。

　　熊立平表示，“当前智能驾驶场景还需有人在场，无人驾驶依靠连续卫星信号，场景应用仍有限制。我们的‘小黑盒’就是要实现没有任何人为参与下，汽车也能自己开，让无人驾驶真正做到无人。”

　　技术人员正在研发测试。通讯员供图

　　目前，“小黑盒”已应用于低速无人配送车、L4级无人载重车、无人机等项目。以前低速无人配送车只能在大路上跑，现在可以到厂区室内，将货物运送到人们身边。L4级无人载重车在矿区、山洞里都能跑。无人机在大峡谷和大山深处也能自由飞翔。

　　2024年年底，诚芯智联智能工厂新建二期，产能激增。“2024年年产40万套，扩产后，年产直奔300万套，预计营收能有6个亿。”樊国鹏说。

　　（长江日报记者刘克取 通讯员何蓉蓉）

　　【编辑：符樱】