简旭不怕失败。7年，这个国网湖北电科院电力科研员在实验室进进出出，经历了成千上万次失败。他要造出敢和万伏高压“握手”的钢铁助手——带电作业机器人。

　　简旭的电脑桌上，实验记录本摞成小山。前辈们不想他压力太大，安慰说：“这么熬下去，机器人没成，你先垮了。”他回答：“失败多一点，机器人也聪明点。”

　　在国网湖北电科院的高压试验大厅，简旭不断调试带电作业机器人设计。长江日报记者 宋磊 摄

　　机器人不能适应强光，他把实验室搬到烈日下

　　3月7日，简旭来到街头的配网电线杆下，举着激光雷达仰头扫描电线。

　　对简旭来说，实验室也可以在室外。他仰着脖颈，神情专注——就像2018年盛夏，他在38℃的大热天里，盯着强光里的机械看了整整数日。

　　这个29岁的工程师从小就喜欢和机器较劲，在中国地质大学（武汉）自动化专业读大三时，他动手设计的基于无人机引导的智能巡迹小车系统，在全国大学生智能汽车竞赛中荣获一等奖。

　　2018年5月，还在读大四的他，被一个叫“110千伏变电设备带电作业机器人研发及应用”的项目拽入了高压电的世界。

　　那时的机器人眼神不太好，阳光一强，机械手就找不准作业位置。简旭干脆把实验室搬到户外。38℃的天，他趴在反光刺眼的地上，盯着机器人“犯蠢”——机械臂歪歪扭扭抓空十几次，汗珠一颗又一颗滴落在水泥地上。

　　“人眼能适应强光，机器为什么不能？”带着疑问，他白天调机器，晚上改代码。他还从海外购置回一台双目相机，投入到软件算法开发中，连续10多天后，视觉和控制语言不兼容的难题解决了。

　　2019年8月，湖北省第一代110千伏人工智能型带电作业机器人研发成功，机器人在强光阴影下不再有盲区。

　　简旭让带电作业机器人与无人机技术相结合。长江日报记者 宋磊 摄

　　失败来得毫不留情，机器人也怕电击

　　高压实验室里，机器人突然抽搐然后不动了。这是简旭第107次看着机器人“罢工”。220千伏电压让系统失灵。同事摇头叹气。

　　简旭停了一瞬：“再来。”

　　2021年8月，简旭入职国网湖北电科院，担任带电作业机器人科技攻关团队研发负责人。同年9月，简旭团队启动了220千伏变电绝缘子带电干冰清洗机器人的研发，这是个不小的挑战。

　　失败来得毫不留情——220千伏电压是生活用电电压的1000倍，机器人多次遭电击停摆。

　　不甘心的简旭把几十种屏蔽材料铺满长桌，他要为机器人穿上“防电铠甲”。

　　哪些材料可以用？不知道。简旭一种一种地进行搭配，一次又一次地重复实验。每2小时一次的模拟测试，他给机器人裹上衣服，通电，失败，再裹上新的衣服，通电，再失败。

　　“上次撑了3秒，这次5秒，有戏！”“下次！下次可能就成功了”，他心中默念着鼓励自己。

　　终于，铜箔、金属布、铝网等多材料组合发挥了作用，被包裹住的机器人有效抵抗住强电磁干扰，举起干冰喷枪。

　　如今在荆门220千伏马家塝变电站，第二代带电作业机器人穿着这身“铠甲”自如作业。这也是国内第一个机器人适应220千伏带电作业的场景。

　　新一代带电作业机器人能在高压线下干更多精细活儿。

　　机器人只能干“粗活”？给它一把“手术刀”

　　2024年7月30日上午9时，江岸区金桥大道附近的10千伏德塔线作业现场，一台白色机器人正用“指尖”给高压线做“微创手术”。激光扫过导线，绝缘皮瞬间绽开，地面响起欢呼——这是简旭和团队造的第四代机器人，带着一把“激光手术刀”。

　　几年前，机器人还只能干“粗活”。刀片剥线不是切深伤骨，就是切浅破不了皮。简旭翻烂20本电工笔记，发现老师傅下刀前总要摸3遍线：“得给机器装上一把有用的刀。”

　　简旭跑遍光电市场，试了上百种激光器。

　　连续9个月，经过上千次实验，他找到一款小型蓝激光器，可发出细如发丝的光束，配上自研的“冷却吹风机”，能让机器人如同外科医生做到“一刀准”。这一技术使机器人剥线成功率从60%提升至90%以上，作业精度达到毫米级。

　　如今，这双“外科手”能在滋滋作响的高压线上绣花。工人们仰头感叹：“以前我们只能断电作业，现在它切一刀，又快又准，还不用停电。”

　　现在，简旭又迎来了新的任务，研发新型带电作业机器人及变电站简易巡视机器人。不可避免地又会有失败，简旭摆摆手说：“技术攻关没有捷径，只能反复去试、不断验证，失败几次又算什么！”

　　（长江日报记者宋磊 通讯员刘超 实习生黄晶晶）

　　【编辑：王戎飞】