机器人自主操控无人机巡查水厂 ，这些汉产“治水机器人”有绝活

　　机器人能“天上飞”、水里游、钻管道，3月20日，2025年长江经济带水域经济博览会在汉开幕。记者在现场看到，新一代应用于水务领域多款汉产机器人能力强大，能帮助人工进行管道内检测、污水处理厂巡查等工作。

　　“麒麟机器人”可自主操控无人机巡检。

　　“麒麟兽”自主操控无人机巡查厂区

　　“它既可以地上走，也可以飞上天，‘空地协同’巡视污水处理厂”，在武汉控股武汉市城市排水发展有限公司展台，技术人员展示一款“麒麟机器人”，在场地上行动自如。只见这台机器人形似麒麟，四只轮子如同四脚，“头部”是一部云台摄像机，能四处张望，其“背部”无人机起降台上，一架无人机随时可起飞。

　　“有了它，人工重复劳动能大大节省”，北湖污水处理厂副厂长李贝告诉记者，这款机器人即将在该厂应用。北湖污水处理厂厂区面积达50余万平方米，各类设备约9000套。以往，污水处理厂采取人工巡查，一次得动用12人、耗时2小时以上，还容易留下巡查盲区。“麒麟机器人”不仅自己可以跑，还能操控无人机、与之配合。

　　机器人如何操控无人机？该机器人研发人员解释，“麒麟机器人”有着聪明的“大脑”，搭载了人工智能技术，平时，它按照预先设定的指令，进行日常例行巡查。在突遇障碍物阻隔等特殊情况时，机器人自主触发无人机操控，操作无人机完成空中飞行，查明情况。

　　据悉，“麒麟机器人”将在市内9座污水处理厂和污水管线巡查中陆续推广试用。

　　深隧巡检机器人已用于武汉大东湖深隧检测中。

　　旋转的“机器眼”明查黑暗管道中细微缺陷

　　“它长着一双敏锐的眼睛，观测精度可达0.5毫米”，武汉市水务数字技术中心展示了毫米级精度管道量测机器人。这台机器人外形小巧，启动后，“眼睛”呈360度转动。

　　该机器人由武汉市水务科学研究院与武汉中仪物联技术股份有限公司共同研发，研发负责人谭慧介绍，城市排水管网线路复杂，管道内部空间密闭，精准测量难度较大。目前，管道爬行式机器人虽然已广泛用于城市排水管网内窥视频检测，但依然存在测量精度不够、无法精确量化缺陷等“瓶颈”。通过采用激光量化检测技术与视觉检测技术，毫米级精度管道量测机器人搭载小型激光发射器，对管道内壁进行三维测量，克服了检测空间受限的难点。

　　“奥秘在于这双旋转的眼睛”，谭慧指着这款机器人的眼睛说，它由高精度全景扫描仪、旋转镜头组成，可对管道变形、沉积、缺陷尺寸、体积进行直观展示和毫米级高精度量化分析，为养护与修复作业提供数据支撑。相较国内上一代管道测量机器人精度仅能达到厘米级，这款机器人0.5毫米级精度视力提升了几十倍，能明查黑暗管道中细微缺陷。

　　毫米级精度管道量测机器人长着一双旋转的“眼睛”。

　　“大螃蟹”潜入深隧能在昏暗水下精准检测

　　展会中，记者看到，不少机器人擅长水下工作，如同游泳健将。

　　“潜得深、探得远，这款机器人能在深隧漆黑的环境下自如进退。”中建三局绿投公司展位上，深隧巡检机器人外形圆溜溜，如同一只没有腿的大螃蟹。现场讲解人员郭二卫说，它泳力高强。

　　郭二卫告诉记者，深隧检测一直是个技术难题，深隧巡检机器人的研发瞄准武汉大东湖深隧量身定制。这是一条污水传输管隧道，水流强劲，内部黑暗，水质浑浊，很难以传统方式探测隧道内部缺陷、淤泥沉积等问题。

　　“这款机器人特别的地方在于它能悬浮前进，在1.2米/秒高速水流冲击下能保持稳定”，郭二卫介绍，深隧巡检机器人用上了传统的惯性制导技术，还加上了多普勒雷达，又加载人工智能算法，游得快，还定位起来既准又快。目前，这款机器人已在武汉大东湖深隧检测中投入使用。

　　“撑开伞，它能像鱼儿一样在供水管道中向前游”，武汉自来水公司节水科技分公司技术安全部负责人陈赞介绍了该公司研发的供水管道内窥机器人。它利用伞状头部设计，能在管道中水流推进下前行，具备最长2公里的游动能力。同时，其苗条的“身躯”安装了摄影头、定位器、拾音器等设备，能在不停水的情况下，对管道中的气囊、破损等问题精准检测定位，解决了大口径、非金属供水管难以精准探测供水故障的难题。

　　供水管道内窥机器人能如鱼儿一样在管道内游动。

　　（长江日报记者宋磊 通讯员谢铭辉 程前锦 代毅婷 田科莉 实习生黄晶晶 摄影记者何晓刚）

　　【编辑：陈明】