边扫描边建模，光谷企业自主研发高精度轨迹解算软件

　　近日，内蒙古赤峰市一家能源央企大型露天煤矿上空，一架装备了激光雷达扫描系统的无人机正在执行全程无人化扫描建模任务，从设备起飞、扫描、解算、数据传输到成果生成，全程无人参与全自动运行，仅用时15分钟就完成1平方公里地面的高精度三维实时建模。而在以前，一架没有装备际上导航激光雷达扫描系统的无人机，完成同样的工作量，需耗时近3小时，且使用成本更高。

　　公司手持激光雷达设备扫描的地下矿道点云图。

　　这一激光雷达扫描系统，来自光谷企业际上导航。近日，武汉际上导航科技有限公司（简称际上导航）科技创新成果“移动激光雷达扫描技术及其应用”获得中国测绘学会评价委员会权威“点赞”：“这一成果从理论与装备上整体达到国际先进水平，部分关键技术达到国际领先水平，摆脱了对进口软件的依赖。”

　　“这一创新技术相当于给机器装上一个‘超级导航员+3D实景画家；这个导航员不仅能在全球任何角落拿出厘米级精度的‘定位尺’‘水准尺’和‘指南针’，还能在黑暗中（无信号场景）拿出激光手电筒扫描四周，用‘透视眼镜’识别障碍物，同时手里握着实时更新的3D画板。”际上导航总经理、武汉大学教授孙红星介绍，这一自主研发的创新技术，能够基于卫星导航和惯性导航技术进行大范围高精度绝对定位测姿，实现三维场景建模与定位的统一，能够为无人机、自动驾驶、机器人、扩展现实等无人智能系统提供重要的自身状态和周围场景感知数据。

　　际上导航创始人、武汉大学教授孙红星。本文图片均由企业供图

　　目前，基于这一技术，际上导航还推出了智能驾驶真值测评系统和车辆高精度组合导航定位系统，成功应用于长安汽车、吉利汽车、百度汽车、奇瑞、三一重工智能驾驶训练。

　　（陈卫东　通讯员王曦）

　　【编辑：陈明】