无人集群施工“黑科技”助力养护大中修

　　7 月18日下午，在南京市普通国省道养护大中修工程S246宁郎线溧水段施工现场，由1台摊铺机、2台胶轮压路机、3台钢轮压路机组成的无人驾驶摊压集群各司其职，有条不紊地完成了沥青路面摊铺、初压、复压、终压作业，这也是无人集群施工技术在南京市普通国省道养护工程中的首次运用。

　　智能建造技术是未来发展的趋势，同时也是具有颠覆性的前沿技术。作为智能建造技术的一个方向，本次无人驾驶摊压集群作业通过三 大技术全方位助力养护施工。

　　无人驾驶技术 ： 一是高精度定位，即利用北斗卫星和GPS定位系统，通过差分定位实时实现设备的位置跟踪，二是高速通讯技术，通过电台或局域网实现施工平台和机群摊压各设备之间的高速通讯，以便施工平台快速控制各台设备，确保施工过程的精确性和可控性。

　　协同调度技术 ： 通过现场施工平台的内置算法，实现机群之间各台设备按照既定程序实现摊压过程，同时施工平台可快速修改任意单台设备的工作参数，其他设备将根据算法自行调整运动状态确保整个机群的运行稳定。

　　群控安全技术 ： 无人摊铺机群通过四重安全保障措施形成强大的群控安全技术，包括电子围栏技术、毫米波雷达探测技术、机群群体安全控制技术和远程现场急停技术，电子围栏能限定设备的最大运动边界，防止设备超范围；毫米波雷达能精确探测设备前后方和侧方障碍物，防止造成机械伤害；群体安全控制技术能保证各台设备之间不发生碰撞，防止机械事故；远程急停和现场急停作为最后的安全保障，能在最危险的情况下起应急作用。

　　据南京市公路事业发展中心现场负责人介绍，无人驾驶集群作业在质量上达到了相关标准、规范要求，在费用上节约了人力成本，在安全上降低了风险发生的概率，具有良好的推广价值。

　　本次无人集群施工开启了南京市普通国省道养护作业“无人化”新篇章，强化了养护工程中数字化、智能化技术应用。南京公路中心将继续围绕“苏式养护、精心为民”的宗旨，打造“一流设施、一流管理、一流技术、一流服务”，持续提升养护现代化水平，为公众安全、舒适出行提供坚强保障。（市公路中心）