武汉都市圈积极抢占机器人赛道

　　4月19日，世界首个机器人半程马拉松赛在北京举行。20个人形机器人在操作手和工程师陪同下，以猎豹冲刺、倒跑等千奇百怪的姿态亮相，让科幻变成现实，也吸引了全世界的目光。这场赛事不仅突破实验室极限，更预示着机器人正从工厂走向日常生活。

　　今年3月，省委召开加快人形机器人产业化推进会议，明确“一年起步、三年见效、五年成势”目标，要求更好发挥“链长+链主+链创”机制，加快打造可靠性强、性价比高的整机产品。

　　成立机器人控制与驱动技术创新中心，落户机器人项目，专题研究人形机器人产业发展……武汉都市圈正依托武汉的科教人才资源、制造业基础、应用场景等优势，全力抢占人形机器人技术和产业制高点。

　　■ 武汉：300余家人形机器人产业链企业发展壮大

　　2月5日，湖北举行“楚才”系列人形机器人展示会，“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等10款人形机器人惊艳亮相。它们或手握哑铃展示力量，或面对外部推力保持稳定，或面带微笑与人互动，或被推倒后迅速站起，表现惊艳世人。“楚才”系列人形机器人分别由华中科技大学陈学东院士团队、丁汉院士团队，武汉大学刘胜院士团队以及武汉光谷华汇黄强教授团队研发。

　　随着人形机器人的发展，在武汉街头随处可见这些可爱的“小伙伴”。2025年武汉马拉松，人形机器人志愿者上岗；武汉大学樱花季，人形机器人“智警小珞”在赏樱人群中穿梭；光谷街头的咖啡店，“天问”人形机器人将一杯杯咖啡稳稳送到顾客手中。

　　国内众多研发人形机器人的头部企业，使用的机器人“关节”大都来自武汉“小巨人”企业湖北斯微特传动有限公司。这家位于黄陂祁家湾街道武汉精华减速机工业园的企业，今年已经承接了近十家国内头部人形机器人企业订单，每天约300个人形机器人“集成关节”下线。

　　武汉灏存科技自主研发的“运动神经中枢系统”，成功破解了人形机器人动作控制的难题。穿上动态捕捉装备，人形机器人就能同步完成复杂动作，这一系统相当于机器人的“小脑”。武汉华威科智能技术有限公司研发的人形机器人电子皮肤，通过以柔性触觉传感器为核心的仿生装置，模拟人类皮肤的感知，让人形机器人拥有了媲美人类的触觉反馈系统。

　　据悉，武汉正以创新为驱动，抢占人形机器人创新制高点，每年40亿元产业基金投向人形机器人等新赛道，吸引300余家人形机器人产业链企业在武汉发展壮大。

　　今年2月18日，武汉发布《武汉市促进人工智能产业发展若干政策措施》，锚定“打造国内一流的人工智能创新集聚区和产业高地”，推动人工智能赋能新型工业化，推动大模型、智能体、人形机器人等前沿技术及产品的研发和应用推广，分别从支持关键技术突破、强化普惠算力供给、增强模型创新能力、支持公共服务平台建设等10个方面给予支持。

　　今年3月29日，光谷东智全国总部正式落户光谷。光谷东智由东阳光联合智元机器人、北京大学武汉人工智能研究院、灵初智能共同成立，致力成为华中首家具备完全独立生产、研发、交付服务的人形机器人整机厂商。位于光谷筑芯科技产业园的人形机器人生产线总面积超过1.3万平方米，光谷东智计划年内发布两款人形机器人产品、生产300台人形机器人，未来年产量有望达上千台。

　　■ 孝感：“天问”达产后可年产人形机器人1500台

　　3月10日，“天问”机器人研发生产项目签约仪式在孝感举行，孝感高新区与武汉手智创新科技有限公司联手，将建设4条人形机器人自动化生产线及机器人商业应用场景展示中心。

　　“天问”机器人由武汉大学刘胜院士团队自主研发，仅用6个月便实现了从立项到行走的技术突破。该款机器人拥有一双低成本、高可靠性的刚柔耦合灵巧手，可通过手部视触觉传感器获取感知信息，自动设计最佳力度，再由连接手指指骨的腱绳，如人手般精准抓取物品。“天问”机器人在复杂环境下抓取与自主操作模仿学习研究能力，处于行业前列，其传感器、芯片等80%的核心零部件由湖北制造。

　　武汉手智创新科技有限公司由中国科学院院士刘胜领衔成立，拥有机器人领域集材料—设计—感知—规划—控制—AI全栈实力。该公司创始人李淼介绍，“天问”机器人主要应用于零售、养老、医疗等商业服务场景，针对搬运和分拣等应用场景进行开发，后期将逐步扩大机器人的生产规模，并引入上游配套企业，在孝感打造人形机器人完整产业链。

　　据悉，“天问”机器人研发生产项目落户孝感，将与刘胜院士团队前期在孝感投资的增材制造产业技术研究院项目、飞恩微电子年产600万只压力传感器项目形成产业链配套，将带动上下游相关产业链条的延伸与升级，打造优势互补、协同创新的生态。据了解，该项目计划于7月投产，达产后可年产人形机器人1500台，实现年产值3亿元。

　　■ 黄冈：成立省机器人控制与驱动技术创新中心

　　3月18日，湖北省机器人控制与驱动技术创新中心（以下简称技术创新中心）在黄冈（光谷）离岸科创中心挂牌成立。这是我省首个机器人技术创新中心，中国科学院院士刘胜受聘为技术创新中心学术委员会主任。

　　技术创新中心以突破机器人“卡脖子”技术为使命，围绕高精度减速器、智能驱动模组、多模态感知控制等四大核心技术攻关，形成“研发在武汉、转化在黄冈”的跨区域协同格局。

　　目前，技术创新中心正在研发的技术，就是解决机器人关节灵活度、灵巧手的问题。“中心将通过技术攻关，未来实现机器人手指部分在保证力度的情况下，精度要高而且体积要小，这样使它在抓取西红柿或鸡蛋等物品时，既不会变形也不会掉，甚至抓取棉花都不让它变形。”技术创新中心学术委员会副主任陈定方介绍，将通过深度整合高校科研院所的创新资源，构建“理论突破—技术研发—工艺创新—检测认证—产业应用”全生命周期创新链。

　　在挂牌现场，技术创新中心与华中科技大学、武汉大学、重庆大学等10多所高校及科研院所签订研发协议，将形成从基础研究、应用开发到产品迭代的良性循环机制。

　　“技术创新中心的创立，可以把大家的研发方向协同一致，研究的成果可以在企业里面进行验证，这对未来的市场开拓、集成技术的快速提升非常有意义。”技术创新中心主任、湖北科峰智能传动股份有限公司董事长吴俊峰说。

　　近年来，科峰智能传动公司在机器人领域持续深耕。2024年，该公司参与工信部未来产业人形机器人揭榜挂帅项目，研发量产机器人旋转执行器的核心零部件——高精度行星滚柱丝杠。这个被称为机器人“关节”的产品，一亮相就受到市场青睐。该产品已实现P1级精度批量生产，申获多项国家专利。

　　■ 黄石：推动智能机器人在多场景深度应用

　　“今年央视春晚上，穿着大红棉袄跳舞的宇树机器人，用到了人本轴承生产的关节。”4月16日，武汉都市圈发展协调机制办公室调研组到黄石未来科技城调研时，现场工作人员向大家介绍道。

　　长江日报记者从黄石市经信局获悉，目前黄石市机器人产业已集聚了三丰智能、智芯科技、深铁智鑫、科威自控等重点企业，主要分布在黄石经济技术开发区和大冶市，产品包括AGV（自动导向车）移动机器人、协作机器人等整机产品及控制器等零部件。同时，东贝电机、万邦电机在工艺上能满足机器人电机配套，人本轴承能够生产机器人关节模组所需的主轴、输出法兰、轴承等，星锐科技具备机器人本体结构件所需铝材的研发和供给能力，中林科技可为机器人核心零部件做精密加工。

　　根据黄石市2024年发布的《黄石市前瞻布局未来产业行动方案》，黄石在智能机器人方面，将重点围绕核心零部件研发和制造、通用本体机器人进行二次开发，以发展人形机器人、矿山机器人、工业机器人等为抓手，推动智能机器人在制造业、矿山开采、仓储物流、特种作业及巡检等多场景深度应用。

　　随着一批批企业入局，一项项技术被攻关，武汉都市圈正在机器人产业赛道上加速前进。