武汉“脑”让人形机器人自主行走

　　“我们团队用十年时间，只为做好这一件事。”近日，长江日报记者在华中科技大学科技园见到武汉朗毅机器人有限公司（以下简称“朗毅”）创始人杨鸿城时，他正带队进行机器人测试。

　　记者看到，安装了朗毅具身小脑模组的人形机器人无需人为遥控操作，就可以轻快灵活地自主行走，并躲避路途中的障碍物。

　　“千里之行，始于足下。对于人形机器人来说，自主走出第一步，也同样重要。”杨鸿城介绍，在刚刚过去的全球首届人形机器人半程马拉松比赛后，参赛的五成机器人本体企业成了朗毅的客户，企业订单迎来爆发式增长。

　　朗毅是国内第一家实现人形机器人灵活稳定导航避障的团队，是机器人行业的上游供应商，正在引领整个人形机器人行业丢掉遥控器，实现在通用环境下全自主移动并稳定避障。目前，市面上具有自主移动能力的人形机器人企业中，86%是朗毅的客户。

　　“要让机器人像人一样在所有场景下都能灵活通行，技术难度比自动驾驶还高。”杨鸿城介绍，对机器人而言，意外碰撞的根源往往在“小脑”系统的失灵。朗毅具身小脑硬件部分包含三维激光雷达、深度相机、域控制器和惯性导航模块；软件部分包含空间记忆、空间感知、空间推理和空间导航四个部分。

　　1996年出生的杨鸿城是华中科技大学人工智能与自动化学院博士。“机器人是陪伴我幻想世界的伙伴，机器人文化渗透在成长记忆里。”杨鸿城说，本科就读于重庆大学电气工程学院，“每次去拿个快递都要20分钟，爬上爬下太累了。”

　　于是，杨鸿城带领团队做的第一款机器人，就是具有自主导航功能的爬楼机器人，获得全国人工智能创新大赛金奖。

　　进入华中科技大学深造后，他更是如鱼得水，让兴趣在现实土壤里长成了梦想的模样，朗毅目前专注于通用机器人的具身小脑技术，为人形机器人客户提供自动导航、自主操作等解决方案。

　　为了构建机器人小脑系统的全栈研发能力，朗毅核心团队成员分别在华中科技大学、香港理工大学、香港城市大学、电子科技大学等高校攻读硕士、博士。

　　朗毅联合创始人、首席运营官、“95后”岳峥嵘向记者介绍，目前朗毅机器人已与数十家国内头部人形机器人企业达成合作，装有朗毅“小脑”的机器人正在汽车行业“打螺丝”，在珠三角的工业园区里巡检，在文化展馆和各大景区里导览，团队去年完成数百万元种子轮融资。