国内首套转炉测温取样机器人在马钢“上岗”

　　日前，国内首套转炉测温取样机器人——宝武马钢股份长材事业部120吨2号转炉测温取样机器人完成调试工作，投入运行。

　　据了解，测温取样机器人采用“一枪两用”模式，即启动一次便可以获得钢水温度数据和钢水样品，既缩短了测温取样的时间，又提高了钢水样品成分的代表性。该机器人可完全替代人工测温取样，员工仅需在远程操作站轻点“一键测温取样”即可完成测温取样操作，真正让员工从环境恶劣、劳动强度大、危险系数高的工作中解脱出来，远离危险源，提升了本质安全。

　　长材事业部设备管理室相关负责人介绍，测温取样机器人可以根据不同炉况实时调节机器人测温枪进入钢水的深度，保证每次测量时探头均可以到达钢水液面以下。对于摇炉角度不同，机器人会根据当前测温取样的摇炉角度自动调整系统的倾角，以匹配最佳的角度保证最佳插入点。转炉的炉倾角数据以及所测量的温度数据均实时反馈到操作台，以便人工查看和校验。

　　值得一提的是，该机器人还具有自我保护的功能。由于目前炉门和摇炉仍采用人工操作方式，在一定程度上增加了自动设备损坏的风险。而转炉测温取样机器人能够实现对炉门位置及摇炉角度的充分检测，即不满足设备运行条件的情况下会发出报警信息，设备不予运行；在启动过程中，如果丢失了安全连锁信号，也会中断测温取样流程，自动启动回原位程序，保证机器人作业的安全性。

　　“2号转炉测温取样机器人的成功投用，是我们在宝罗机器人核心技术和创新应用上取得的新突破。”长材事业部相关负责人表示，我们将以此为新起点，总结固化经验，加大推广力度，不断加快智慧制造的步伐。

　　记者 邬刚 通讯员 张磊