无人驾驶！马鞍山这里可以实现……

　　提起矿山，许多人脑海中都会浮现出这样的场景：噪音轰鸣、尘土飞扬……
　　如今，走进马钢矿业南山矿(以下简称“南山矿”)，映入眼帘的却是鸟语花香的公园、干净整洁的厂区，目光所至皆是智能化生产景象。
　　无人矿车驶入矿山采场、皮带布料小跑车完全实现自动布料、5G智慧巡检机器人“上岗”运行……近年来，越来越多的智能化项目，正推动这座百年矿山加速“智”变、奋力蓄势再谱新篇。


　　前端“食材”供给
　　无人矿车为采场做“减法”
　　8月2日上午9时许，两台装满矿石的矿车从南山矿和尚桥采场深处盘旋而上，在卸料点自动卸料后，又调头驶下采场，定睛细看，矿车驾驶室里竟空无一人，装料、运输、卸料全程无需人工操作。


　　“注意保持两辆矿车的频次”“随时记录好行驶数据”……南山矿和尚桥采场生产技术组组长李发明正站在采场指挥台上用手机跟后方控制中心的操作员沟通。他向记者介绍，这是采场引入的无人驾驶矿车，矿车上装有激光雷达、毫米波雷达和5G高清摄像头，可精确识别周边环境，并能进行自动避障。卫星导航系统可提供高精度定位和导航，让行驶精度保持在厘米级别。
　　据了解，和尚桥无人驾驶矿车项目充分运用了5G高速率、低时延、大容量等技术优势，建立起5G智能调度系统、协同装载和卸载系统、应急接管系统，并综合运用无人机巡检、矿坑VR实景观测、高清无线视频监控等先进技术，有效提升了生产效率。
　　“矿区无人化运营，这既是安全生产、降低成本、提升效率的有效途径，更是矿山实现转型升级发展的关键。”李发明说，和尚桥采场从2012年开始组织生产，目前采场已经下到了-72米，最深处可达-84米，空间已完全打开，是现在前端矿石供给的“主力军”。
　　“之后将有十台无人驾驶矿车在这里投入使用，我们还计划在穿孔爆破工序也引入智能化设备，进一步推动采场无人化进程。”李发明表示。
　　后端“大餐”烹饪
　　智慧生产为选厂做“加法”


　　和尚桥选矿厂智慧集控中心，几名工作人员正盯着电脑，轻点鼠标。指令发出，大屏幕画面上的设备不停运转，刚开采出的矿石就被送上了运输皮带。在集控中心大屏幕上，无人值守变电所、尾矿库在线监测、无人值守清环水泵房、皮带机器人巡检等选矿厂实时情况，一目了然。
　　“2014年正式投产后，和尚桥选矿厂年产量逐年提升。今年上半年，我们在实现‘双过半’的基础上，还完成了人员精简计划，生产成本大幅降低，生产效率提升显著。”南山矿和尚桥选矿厂负责人程传麟表示，近年来，厂区通过智能化升级改造，实现了从采场采出矿源到皮带转运、系列破碎、磨矿、选别、产出精品等一系列工序、流程全部集中统一控制，生产指令能迅速直达操控台。
　　不仅仅是生产方式，智能化升级改造也让生产更高效、管理更便捷、人员更安全。
　　5号运输皮带上的5G智慧巡检机器人是和尚桥选矿厂智慧生产的“排头兵”。巡检机器人拥有实时监测皮带跑偏、托辊掉落、皮带通廊异常烟雾、无线自动充电等多种功能，有效解决了该岗位人员巡岗距离长、难度大、人员紧缺的问题。


　　“5号运输皮带距居住区较近，如果托辊掉落、修理不及时就会发出刺耳的噪音。以前是人工巡检，3.2千米长的轨道一共有1万多个托辊，来回检查一趟就需要好几个小时，特别是夜间，可能会影响附近居民休息。”和尚桥自动化技术负责人王本治介绍说，巡检机器人装配双光谱摄像头以及烟雾传感器，可通过可见光和热成像技术分屏显示，直观捕捉到现场任何突发状况，基本实现无人化；它还可以实时监测运输噪音，这是以往未有过的功能，消除了人工检修的滞后性，有效解决了运输噪音问题。
　　“如今，我们正以‘采场少人化、选厂无人化、集控远程化、工艺智能化’为目标，逐步将产线部分岗位实施智能化改造和无人化替代。未来，‘智慧矿山’的蓝图一定会成为现实。”程传麟表示。
　　记者 吴衡 唐焱
　　通讯员 李先发 吕方清 ‍
　　编辑： 王心怡
　　校对：傅中平 审核：江勇 陈敏娟 审签：陈峰