陈学东：深耕科研沃土 铸就“中国精度”

　　科技创新的浪潮奔涌不息， 在高端装备制造的科研疆场中有这样一位学者，他以卓越的智慧和不懈的努力攻克多项技术难题，让 “中国精度”、“中国智造”成为闪耀的名片！

　　他就是中国工程院院士、华中科技大学教授陈学东。4月28日，在庆祝中华全国总工会成立 100 周年暨全国劳动模范和先进工作者表彰大会上，陈学东被授予“全国先进工作者”称号。

　　潜心科研

　　20余年如一日磨出光刻机“基石”

　　“关键核心技术要不来、买不来、讨不来，中国必须走高水平科技自立自强的道路，集中力量解决‘缺芯少魂’问题。”陈学东长年奋战在教学与科研第一线，为我国高端装备制造产业发展作出重要贡献。

　　光刻机是制造芯片的核心装备,被誉为半导体产业皇冠上的明珠,其超高精度加工能力直接关系到国家科技实力的强弱。减振器被称为光刻机的“基石”,是一台光刻机稳定性和成品率的重要保障。越高性能的减振器，越能更好地减少外部振动和冲击，从而提高光刻机超高精度加工能力。然而，长期以来，光刻机减振器这一关键技术一直被国外垄断，成为制约我国芯片产业发展的“卡脖子”难题。在这个关键时刻，陈学东站了出来，用坚持与拼搏，攻克光刻机减振器研发瓶颈。

　　“减振是一项精密的技术。”谈及减振器的研究工作，陈学东说，“以光刻机的减振器为例，它有上百个零件。每一个零件从结构尺寸的设计到制造工艺的保障，再到安装、调试，整个过程需要一丝不苟。”

　　陈学东带领团队经过多年研发，将地基传递至光刻机的振动降低2个量级以上，攻克国产光刻机减振器的技术难题。陈学东团队研发的准零刚度减振器，填补了国产高端主动减振器技术空白，并逐步提升到世界领先水平，实现国产化替代和配套生产。

　　“当我们研发的第一台减振器产品放到测试台上测试，发现振动传递率与预期相吻合的时候，我感受到了很大的满足感和成就感。”陈学东回忆道。

　　“与国际上能够做最高端产品的国家相比，我们的总体技术测量指标和他们是相当的，某些单元的技术指标还好于他们，能够满足目前国际上最先进的DUV光刻机的性能要求。”陈学东说。

　　2024年7月10日，由武汉格蓝若智能技术股份有限公司（以下简称“格蓝若”）出资，陈学东研发的超精密主动减振技术在光谷成功实现产业转化，国内首套超精密主动减振器产品在光谷面世。

　　从概念到现实 人形机器人实现跨越发展

　　身高1.8米、体重95公斤，这位“劳动者”人形机器人能轻松搬运重物。2025年2月5日，陈学东团队携“劳动者”1号、2号、3号人形机器人亮相“楚才”系列人形机器人展示会。据悉，“劳动者”系列人形机器人是由陈学东团队与格蓝若联合设计开发的机器人。

　　“从选材、设计、制造到传感和控制都是我们自主研发的，这是“劳动者”人形机器人的一大亮点，也是一大优势。”陈学东说。

　　劳动者系列人形机器人，模拟人类行走步态，稳步穿梭在各种环境中，大大提高了工作效率和适应能力，跻身行业前沿水平。据了解，陈学东带领研发团队在关节驱动、关节自由度以及整机结构等方面都攻克了诸多难题，系统地掌握了核心技术，为人形机器人产业发展奠定了基础。

　　“人形机器人在工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流等领域将发挥重要作用。”谈及人形机器人关键技术与应用展望时，陈学东表示，要突破多技能通用人形机器人创成方法和基于人工智能大模型的感知控制与人机交互方法；要在强健轻量化本体、高转矩密度执行单元、灵巧手/高性能腿足、高能量密度电池，以及智能芯片、人机交互与共融、运动规划与控制、多模态感知等方面取得进展，使人形机器人具备“强健本体”与“智慧大脑”。

　　“劳动者”的出现，有力助力湖北人形机器人方阵的崛起。陈学东说，科技创新必须服务社会需求，未来“劳动者”将拓展至先进制造、家政服务等领域，希望通过科技攻关让“劳动者”能像自然人一样，步伐迈得更快更稳。

　　传承科研薪火 铸就不服输的科研脊梁

　　“越是难的事情越要去做，我们要有一股不服输的精神。”陈学东说，“激励我们前进的，是团队科技报国的朴素情怀。”

　　从国产光刻机减振器的技术研发，到人形机器人的前沿创新，陈学东团队始终以 “不服输” 的劲头直面技术挑战——这份执着背后，既有对科技高峰的攀登渴望，更有他作为 “引路人” 对科研传承的深刻理解。

　　陈学东不仅是科研领域的领军人物，还是一位优秀的教育工作者。他以谦逊务实的态度和开放创新的学术精神，吸引凝聚了一批优秀的教师和学生，组建了机械系统动力学设计与控制 “双一流” 建设研究团队。在团队中，他言传身教，将严谨治学态度与勇于探索精神传递给每一位成员。他带领团队培养了逾百名博士后、博士及硕士研究生，为机械学科发展和人才培养作出突出贡献。他常鼓励学生要胸怀理想、脚踏实地，将学习科研与国家装备制造难题相结合，服务国家战略需求。

　　“全国先进工作者，是一种荣誉，更是一份责任。” 陈学东说，“作为在湖北工作的科技工作者，我们应该在湖北的支点建设中为地方的传统产业的数字化转型、现代企业的智能化升级努力创新，再立新功。”

　　展望未来，陈学东将带领团队继续奋斗在科研一线，让中国智造的烙印深深镌刻在世界科技前沿，用持续突破的创新成果诠释“先进工作者” 的时代担当。