长江宜昌航道局无人机航线规划项目成果即将投入使用

　　近日，长江宜昌航道局承担的无人机航线自动规划软件研发项目通过专家组验收，标志着该局又一项科技成果即将投入使用。专家组认为，该项目紧密贴合航道生产实际，对无人机航测应用进行了功能提升，同时可满足智能化航标巡检需求，成果达到了国内领先水平，具有较高推广应用价值。
　　前期，宜昌局项目组牢固树立问题导向、紧密结合航道生产工作实际，基于Leaflet、Cesium等二三维WebGIS框架自主研究开发了“宜道飞行”航线规划软件，实现了变高航带、环绕飞行、近景立面等多种航线规划功能，有效解决了大疆等无人机厂商航线规划软件功能单一的问题。软件具有以下功能特点：1、内置全球30米分辨率数字高程模型，让无人机能够更便捷地按照地形走势进行变高飞行，保证了地面分辨率的一致性和飞行的安全性；2、具有全球2.5D三维场景下的航线预览功能，让使用者足不出户提前感知现场飞行条件，选择最佳起飞点和航线规划方式；3、桌面端、网页端及安卓客户端三端协同，适应室内决策、现场作业等多种场景和多种硬件设备需求；4、智能根据场景特点设定无人机镜头朝向和俯仰角，自由导出航线任务供多台设备重复利用；5、提供了航线规划Web API接口，可供第三方软件或系统进行定制化开发，为无人机水尺观读、无人机航标AI数据采集等提供个性化航线规划功能。
　　据悉，该项目成果可有效提升数字航道运行条件下的无人机应用能力。其中，变高航带功能将极大提升长江库区河段等复杂地形条件下的数据采集能力，为三维数字航道建设提供更高分辨率的实景三维模型；环绕航线功能可为塔标、沿岸重点航道设施的精细化建模提供更丰富的侧面纹理，解决航测建模过程中的空洞、拉花等问题；多点环绕功能为无人机航标巡检提供了一种自动化、多角度的拍摄方式，为后期无人机系统接入数字航道、机巢自动化运维提供了技术支撑。近景立面航线可为桥梁等跨临河建筑物生成毫米级分辨率的立面模型，革新当前桥梁净空测量、裂缝检测作业模式。
　　下一步，该局将继续坚持问题导向、坚持笃行实干，创新思维、开拓思路，紧密围绕中心工作深入推进科技创新，为建设“畅安优智美”现代化新航道献智出力。