国内首台智能凿岩机器人在兴山“上岗”

　　记者6月21日从在兴山县召开的中国第十届金属非金属矿采选实用技术与装备大会上获悉，国内首台智能凿岩机器人在兴发集团投入使用。

　　随着鼠标轻轻一点，井下凿岩台车开始自动凿打炮眼，中心眼、辅助眼、周边眼等53个炮眼，在台车高精度扫描自动识别下精准完成，标志着国内非煤地下矿山凿岩打眼实现远程自动化。

　　“我在兴发集团工作期间经历了三个阶段，第一个阶段是手工凿岩，那时候干活非常累，每天汗流浃背。第二个阶段是使用凿岩台车，人虽然不累了，但精神要高度集中，操作设备时生怕输入错误。现在使用自动凿岩机器人后，人基本不用下井，直接在外面用电脑操作，鼠标一点就可以自动完成所有工序。”在兴发集团树空坪磷矿工作多年的员工李道永介绍。

　　凿岩打眼是矿山井下开采第一步，也是最重要的环节。过去使用的凿岩台车虽然工艺技术成熟、工效高，但存在对人员依赖性强、所需作业人员多、不利于安全风险管控等问题。智能凿岩机器人的投入使用，让一人同时能对3台甚至多台凿岩台车进行远程自动化操控。

　　该机器人同时具备一键启停及一键干预能力，大幅减少矿山井下钻爆人员的数量，最终实现作业现场无人化，在降低生产成本的同时提升矿井安全水平。兴发集团树空坪磷矿技术总监王嵩介绍，智能凿岩机器人是兴发集团联合自主研发的，为国内首台非煤地下矿山智能凿岩机器人。智能凿岩机器人的投入使用，使矿区的生产模式发生了极大的转变，集团计划今年将8台凿岩设备全部替换成智能凿岩机器人。

　　兴发本着“机械化换人、自动化减人、智能化少人”原则，经过持续5年技术攻关，相继攻克了国内外自动凿岩台车始终没有解决的GPS精准定位及高精度扫描控制误差（毫米级）技术、关节损失（磨损）及角度纠偏技术等技术难点，从而更好地实现系统设计与执行机构同步，同时解决了AI人工智能及作业现场无人化等综合技术难关，在设备自主定位、网络通信、自主扫描识别等多方面取得一系列高端技术突破，有19项技术获得国家专利。

　　中国科学院院士宋振骐说：“这台智能机器人在全世界来说也属一流，为我国金属和非金属矿山实现智能开采作出了贡献。”（记者万春风，通讯员乔长娇、李斌）