7月11日,枝江国网湖北超高压公司500千伏安福变电站内,随着运维人员的一键启动,屋内,挂轨机器人“起身巡查”屏柜内的设备,四足机器狗“噔噔噔”走出小屋开始巡检;屋外,无人机机巢打开舱门,两架无人机缓缓升空;站内160多个摄像机“睁开眼睛”,监测户外大型充气、充油设备运行状态。这是湖北首个“空天地巡检+室内外协同”试点变电站,也是该公司探索智能巡检场景建设的最新成果。
据了解,500千伏安福变电站占地143亩,各种设备巡视点位达1.8万个。从人力巡检到智能巡检,完成所有点位巡检并形成报告的时间从48小时缩短到3小时,日常巡检效率提升了93%。
“点位有高有低,运维人员有时得用望远镜去看高处的设备,有时要趴在地上去看变压器是否漏油。”该站站长杨志强介绍,“很多变电站使用一架无人机或轮式机器人参与巡视,也不能完全覆盖所有巡视场景,总有盲区。”
去年8月,该站改造试点“空天地巡检+室内外协同”,利用人工智能、大数据、三维成像等技术,运维人员对安福变电站进行全站扫描,构建全站数字三维模型,以此为基础设定智能巡检场景中无人机和机器狗的行动路线。两架无人机分工合作,一架在高空,另一架在中低空,解决以往无人机巡检无法完全覆盖所有巡视点位的痛点。同时,四足机器狗能“稳步”走进堆满鹅卵石的变压器油池,观察摄像头无法观察到的死角,挂轨机器人在室内巡视二次设备。
此外,红外及可见光外观识别技术让无人机、机器狗等有了“火眼金睛”。它们一旦发现变电站设备出现漏油、发热等问题,就会反馈到智能化巡检系统,通过后台图像对比辨识缺陷,及时向运维人员弹出报警窗,让异常情况“无处藏身”。“现在,两架无人机和1台四足机器狗每月可取代10次人工巡检。巡检完成后,只要3分钟就能拿到相关分析报告。”杨志强说。
据了解,目前,全省变电站数智化建设工作正在110千伏及以上变电站中展开,预计今年将有600座变电站转入智能巡视。(记者庹翎、通讯员孔韬)