“机器狗”巡检 挂轨机器人巡视 让异常情况“无处藏身” 宜昌打造湖北首座智能立体巡视变电站

　　7月11日，枝江国网湖北超高压公司500千伏安福变电站内，随着运维人员的一键启动，屋内，挂轨机器人“起身巡查”屏柜内的设备，四足机器狗“噔噔噔”走出小屋开始巡检；屋外，无人机机巢打开舱门，两架无人机缓缓升空；站内160多个摄像机“睁开眼睛”，监测户外大型充气、充油设备运行状态。这是湖北首个“空天地巡检+室内外协同”试点变电站，也是该公司探索智能巡检场景建设的最新成果。

　　据了解，500千伏安福变电站占地143亩，各种设备巡视点位达1.8万个。从人力巡检到智能巡检，完成所有点位巡检并形成报告的时间从48小时缩短到3小时，日常巡检效率提升了93%。

　　“点位有高有低，运维人员有时得用望远镜去看高处的设备，有时要趴在地上去看变压器是否漏油。”该站站长杨志强介绍，“很多变电站使用一架无人机或轮式机器人参与巡视，也不能完全覆盖所有巡视场景，总有盲区。”

　　去年8月，该站改造试点“空天地巡检+室内外协同”，利用人工智能、大数据、三维成像等技术，运维人员对安福变电站进行全站扫描，构建全站数字三维模型，以此为基础设定智能巡检场景中无人机和机器狗的行动路线。两架无人机分工合作，一架在高空，另一架在中低空，解决以往无人机巡检无法完全覆盖所有巡视点位的痛点。同时，四足机器狗能“稳步”走进堆满鹅卵石的变压器油池，观察摄像头无法观察到的死角，挂轨机器人在室内巡视二次设备。

　　此外，红外及可见光外观识别技术让无人机、机器狗等有了“火眼金睛”。它们一旦发现变电站设备出现漏油、发热等问题，就会反馈到智能化巡检系统，通过后台图像对比辨识缺陷，及时向运维人员弹出报警窗，让异常情况“无处藏身”。“现在，两架无人机和1台四足机器狗每月可取代10次人工巡检。巡检完成后，只要3分钟就能拿到相关分析报告。”杨志强说。

　　据了解，目前，全省变电站数智化建设工作正在110千伏及以上变电站中展开，预计今年将有600座变电站转入智能巡视。（记者庹翎、通讯员孔韬）