解决续航焦虑，他们为电力巡视无人机配备“航母”

　　长江日报大武汉客户端4月13日讯11日上午，在广西壮族自治区贺州市上空，一架执行了数十公里配电线路巡视任务的无人机飞跃崇山峻岭后“电量告急”，随后其按照既定航线自主靠近装有“无人机机巢”的输电铁塔。这台安装在离地约20米高度的四方形“无人机机巢”朝塔外方向伸出“停机坪”。无人机平稳降落后，“停机坪”被收回机巢内，无人机进入充电模式。约30分钟后，“满电复活”的无人机再次腾空而起，继续按设定航线执行巡检任务。

　　“无人机机巢”被誉为微缩版“航空母舰”，可为无人机提供自动充电、环境监测、数据回传等一站式服务。记者了解到，武汉易巡科技有限公司（以下简称易巡科技）研发生产的“无人机机巢”专门用于电网巡检线路。该公司将机巢搬到输电铁塔上，让无人机在野外作业时也能就近轻松“回家”。

　　研发人员正在调试“无人机机巢”。记者栾嘉雯　摄

　　位于江夏区的易巡科技专注于无人机电网巡线业务，曾凭借着固定翼无人机巡线技术和产品，实现了广东省电网业务全覆盖。

　　“在和客户打交道的同时，我们也了解到了他们的核心痛点。例如，巡检线路时需要专业飞手、作业监护人等相关人员现场操控无人机，回到办公室后工作人员还要整理海量图片信息，工作量比较大也无法及时应对突发情况。”易巡科技董事长杨成城说，针对这一市场需求，公司在2022年与武汉大学“遥感测绘信息工程国家重点实验室”达成合作，开启了针对电网巡检领域的无人机智能机巢研发工作。

　　“一般地面配置的机巢只适合放在变电站、发电站等固定点位，覆盖范围有限。”杨成城说，要想实现全线无人机自主巡视，沿线分布的输电铁塔是个更好的放置地段。

　　让机巢上塔看似简单，背后却蕴含着多种巧思。

　　“最初，市面上大多采取在机巢内安装机械臂来给无人机更换电池，这一方法对设备精准度要求很高，所以价格比较昂贵。”杨成城说，在产品设计之初，研发人员就在思考有没有更方便、更高效、更实惠的手段去满足无人机充电需求。

　　在公司生产车间，记者看到一台无人机缓缓降落，随着“无人机机巢”自带弹簧的“停机坪”轻微晃动，无人机就沿着“停机坪”的斜面滑进了充电位置，其充电口正好对准“无人机机巢”充电口。

　　“满电复活”的无人机再次腾空而起，继续按设定航线执行巡检任务。图片来源：企业

　　“我们研发出了磁吸接触充电这一巧妙形式，无人机落到预设场域里就会进入充电模式。约30分钟即可充满，告别此前繁琐的充电步骤。”杨成城说，磁性材料既要能固定无人机，也不能在无人机需要飞离时“拽”着它不放，为了选出最合适的充电接口材料，公司测试了上百种原料的磁力大小。

　　“针对电网巡视，机巢舱门如果朝上打开的话，‘直上直下’的无人机容易撞到铁塔。如果在铁塔外另延伸出一个平台安装机巢，在极端天气情况下，也容易使得铁塔重心不稳。”杨成城说，公司研发的机巢“停机坪”就像CD碟片机一样，安装在铁塔内部，需要时自动朝侧面打开，不用时自动收回，提高无人机巡检安全性。

　　机巢不仅能让无人机“泊机停靠”，其自身也是一个数据基站。“目前，通过远程一键操作，拥有高精度定位功能的无人机便可以从机巢出发，对提前规划好的线路展开自主巡视，无需人工干预。”杨成城说，全线路巡视完成后，无人机自主完成返航、降落及充电流程，并将巡检结果回传至后台数据中心，完成数据分析和隐患告警。

　　2022年底，易巡科技研发推出的“无人机机巢”——智巡魔方全线应用南方电网超高压柳州局所辖500千伏沙柳线，这也是国内首条无人机自主巡视超高压电网线路。“目前，智巡魔方已升级迭代了6代，成功在福建、海南、河南、广西等地电网巡线领域落地应用。”杨成城说。

　　（长江日报记者栾嘉雯　通讯员黄拓　实习生梁春）

　　【编辑：姚昊】