在今年的湖北高等教育数字化成果展上，武汉科技大学的展台上的几个米色砖块格外引人注目。这些砖块并不普通，它们是冶金行业内建造大型焦炉所必需的耐火砖，砖块最重达30多公斤，所砌砖型上千种，靠普通人力不容易搬动。

　　其实，这些砖块属于该校机械工程学院汪朝晖教授团队研发的“智能砌筑机器人平台”。研制期间，团队还曾考察筑炉工的工作环境，希望研发解决劳动力短缺的机械化产品。

　　记者了解到，针对大型焦炉砌筑存在的卡脖子难题，武汉科技大学发挥学校耐火材料学科国内外领先优势与特色，自主研制了这款平台。

　　武汉科技大学的“智能筑砌机器人”展台。图/九派新闻记者 欧俏妤

　　当天，九派新闻在武汉大学卓尔体育馆的展会现场看到“育见新境 智启未来”标语，湖北高等教育数字化成果展在会场有序排列。

　　武汉大学、中国地质大学、华中农业大学、武汉科技大学、武汉理工大学、武汉科技大学等多家高校展台布置精细，有机器人、宣传手册、实际应用场景微观；还有多位院士和教授在展位前和参展嘉宾积极互动，亲自讲解本校带来的数字教育成果。

　　“湖北高等教育数字化成果展”在武汉大学卓尔体育馆设置展区。 图/九派新闻记者 欧俏妤

　　记者了解到，针对大型焦炉人工砌筑工艺复杂、劳动强度大、精度要求高、耐火砖种类繁多等卡脖子难题，武汉科技大学发挥学校耐火材料学科国内外领先优势与特色，自主研制了耐火材料智能砌筑机器人平台。

　　通过四轴机械手与六自由度关节臂的异构协同，融合基于深度学习的抓取-定位检测算法，它能实现大负载异型砖块精确抓取和异型砖面灵巧涂抹，确保耐火砖识别正确率达98%以上，砌筑精度稳定在1mm范围内，同时具备“一键砌筑”远程操控功能，可实现砌筑全流程智能化控制。

　　耐火材料智能砌筑机器人平台。 受访者供图

　　团队还依托该平台构建了“数字孪生+现场实训”的沉浸式教学场景，开发了融合BIM和数字孪生的虚拟砌筑系统。

　　学生通过构建虚拟焦炉砌筑数字化模型，可完成1000余种异型耐火砖的拼砌训练。同步开展砌筑机器人控制现场实训教学，学生通过虚实映射的方式操控机械臂执行砌筑任务，实现砌筑工艺智能优化，系统掌握机器人运动控制核心技术。形成“数字建模-工艺优化-实验验证”的递进式智能装备拔尖创新人才培养教学链。

　　“我们这个自主研发的平台，体现了武汉科技大学在推进数智教育改革中的探索，为全球教育发展，提供了中国智慧和中国方案。”汪教授自信竖起大拇指。

　　武汉科技大学机械工程学院执行院长汪朝晖接受采访。 图/九派新闻

　　【2】曾实地考察筑炉工的工作环境，想研发解决劳动力短缺的机械化产品

　　研发团队成员告诉记者，之所以要研发“智能砌筑机器人平台”，是因为他们进行行业考察时实地探访了筑炉工的生活环境、工作流程和劳作强度，真切感受到一线工人的艰辛。

　　“机器人不是来和大家抢饭吃的，反而是在这样的工种岗位上，年轻人越来越少，都是40-60岁的中老年人还在坚持‘卖力气’。”一位成员回忆自己去砌筑工厂实地考察的经历后感慨称：“研发出能解决他们劳动力短缺问题的机械化产品，是我们年轻人该有的担当，在做实事，让科技改变生活。”

　　团队实地考察工地，地上都是耐火砖。 受访者供图

　　除了实际做工的机械臂，该平台的数据整合、后台操作系统也是整个团队的智慧结晶。

　　汪朝晖向记者提到，学校本身有材料专业研究的学科优势，这一整套产品和系统由他牵头，同时集结了专精不同学科的十多位成员，每个人都有十分明确的分工。

　　“从2022年研发到现在完成，期间团队遇到难题需要攻克时，深夜学院大门已关闭，实验室里灯还亮着，大家还在一起想办法。”他强调，这项研究和较为常见的砌筑机器人并不一样。

　　由于大型焦炉的砌筑场景和技术要求高、耐火砖的成分性能更复杂，该平台在设计之初便融合了机械、材料、控制等多学科。他希望这项研究成果能颠覆传统焦炉建造技术，引领冶金焦化工程迈向智能建造新阶段。

　　另外，在科教融汇和产教融合的人才培养层面，该平台也发挥着不可小觑的作用。它构建了“数字建模-工艺优化-实验验证”的递进式教学链，提升了智能制造、人工智能、新材料等专业人才培养的创新思维和实践能力。

　　“科研和教育，是互相支撑、互为反哺的。尤其是对于工科专业，结合工程应用的背景，带领学生一起思考和解决问题，才是好的教学。”汪教授向记者表示，他从教15年，一直秉持“讲真问题、做真研究、出真成果”的人才培养理念，欣赏有创新思维、态度端正的学生。

　　九派新闻记者 欧俏妤 符程郡

　　编辑 曾金秋

　　（来源：九派新闻）