中国研制出多款地震救援机器人 可监测有害气体

（法制晚报）（记者王南）我国已经研制出多款地震救援机器人可深入废墟、危险化学品环境实行救援其中——　地震救援有望先用“小飞机”

　　日本警察厅19日宣布，截至当日9时，日本东北部海域发生的强震及其引发的海啸已确认造成7197人死亡，10905人失踪。

　　目前，包括中国国际救援队在内的多国救援队伍仍在日本参与救援工作。

　　记者从中国地震应急搜救中心、中科院沈阳自动化研究所等单位了解到，针对地震灾害救援的复杂性，我国已经成功研制出多款地震搜救机器人，目前已进入示范应用阶段。预计在十二五期间，将作为地震应急搜救装备投入实际使用。

　　特别是其中一款小飞机机器人，有望率先在地震救援中使用。

　　地震救援人工操作存在危险性

　　根据近几年地震救援情况不难看出，由于地震发生后废墟结构极不稳定，很容易对在废墟中的救援队员造成危险。而涉核、涉化设施的震后救援，更充满危险性。

　　比如此次日本地震，中国国际救援队奔赴的是遭受严重海啸灾害的日本岩手县大船渡市。

　　据了解，在日本参与救援的各国救援队，这次主要还是携带生命探测仪、切割装置等救援设备。由于目前重灾区面临核泄漏危机这一特殊情况，各国救援队正面临救援难题。

　　特别是灾区下雪后，冒着严寒，中国国际救援队先后在岩手县大船渡市完成了对200余幢房屋的拉网式排查搜索。

　　据介绍，一些大面积的倒塌建筑，可以借助机械挖掘搜索，但一些缝隙、狭小空间等，救援队员进去有危险，大型设备又没有“用武之地”，就需要一些特定的设备来完成搜救。

　　地震救援机器人已经研制成功

　　记者日前从中国地震应急搜救中心、中科院沈阳自动化研究所获悉，“废墟搜索与辅助救援机器人”课题取得重要进展，多款具有自主知识产权的地震救援机器人已经研制成功，且已通过联调集成实验，有望于“十二五”期间应用到地震救援中。

　　记者了解到，该课题由中国地震应急搜救中心、中国科学院沈阳自动化研究所、上海大学精密机械研究所、中国科学院自动化研究所（北京）、中国科学院合肥物质科学院合肥智能机械研究所、北京航空航天大学等6家单位联合负责。

　　目前空中搜索探测机器人、废墟洞穴可变形搜救机器人、废墟表面搜救机器人、智能机械手爪等系列机器人已经研制成功。

　　2010年7月，上述几款机器人在北京进行了联调集成实验。主要是进行低空侦察灾情、搜索幸存人员、输送生命给养、投放救灾物资、喷撒防疫药品、拾取重要物品等多项地震搜救功能的操作实验。

　　据了解，这次实验非常成功，也标志着我国地震搜救机器人系统已进入到示范应用阶段，有望在“十二五”期间作为地震应急搜救装备投入实际使用。

　　空中“电子眼”有望率先应用

 

　　名称：小飞机机器人

 

　　技能：传回实时图像

　　在这几款地震救援机器人中，由中科院沈阳自动化研究所牵头研发的小飞机机器人是唯一一款可以在天上飞的机器人。

　　这款机器人可以说是我国第一个小型无人驾驶直升机。其翼展3米左右，飞机机身长约3米左右，可进行大范围宏观灾情信息调查，比如可将方圆几十公里内的灾情信息在第一时间反馈给救援部门，为决策者进行支持。

　　据中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研究员吴镇炜介绍，这款机器人学名为旋翼飞行机器人。一般灾情发生后，最重要的是能快速获取受灾情况，传回灾情现场的实时图像。有时候还需要进行应急物品投放。

　　记者了解到，这款飞机机器人和目前已经在使用的固定翼飞机相比，可以飞得很慢，而且可以进行超低空飞行，还可以悬停。

　　“比如发现灾区某所学校受损严重，这款飞机机器人就可以悬停在学校上空进行拍摄，然后将学校的详细信息传回指挥中心，引导救援队尽快赶到现场。”中国地震应急搜救中心技术部的工作人员介绍。

　　据了解，这款飞机机器人最快飞行速度可达70公里/小时左右。在进行超低空飞行时，最低离地面高度仅为10米。

　　另外，它还有避障功能，可根据山势等地形变化调整飞行高度和速度。和其他3款机器人使用电池不同，这款小飞机机器人使用汽油，平时私家车所使用的93号汽油即可。据了解，小飞机机器人将有望率先应用于地震救援。