丁汉院士：手术机器人是主刀医生的“神助攻”

　　长江日报大武汉客户端12月20日讯（记者汪甦 通讯员周凡）“手术机器人是对主刀医生心领神会、善解人意的手术辅助。”12月20日，在医工交叉创新论坛上，中国科学院院士、武汉欧美同学会会长、华中科技大学学术委员会主任丁汉作了一场题为《自主手术机器人发展展望及研究探索》的主题演讲。在他的讲述中，手术机器人已成为主刀医生的“神助攻”，并将在不久的将来实现完全自主模式，主刀医生可以轻松地边喝咖啡边监控手术。

　　丁汉院士作主题演讲。记者汪甦 摄

　　此次论坛由市委统战部指导，武汉欧美同学会、华中科技大学欧美同学会共同主办，旨在充分发挥武汉统一战线人才荟萃、智力密集优势，共同探讨医工交叉创新发展的趋势以及产业发展途径，为武汉建设具有全国影响力的科技创新中心聚势赋能。

　　“手术机器人的出现实际上是医工交叉的一场重要革命。”主题演讲中，丁汉院士详细介绍了手术机器人的历史、现状和未来发展趋势。

　　“从外科医生引导操作的遥操作型机器人，到信息智能交互的反馈遥操作型，再到手术过程中由机器人执行一部分。随着机器人技术的发展，手术过程的自主化是必然趋势。”他解释，手术机器人的出现，意味着医生可以更加专注于手术的策略和决策，而不需要花费过多的时间和精力在手术操作上。这对于医生来说，无疑是一种解放。

　　作为华中科技大学学术委员会主任，丁汉院士还介绍了华中科技大学在手术机器人领域的研究进展。他表示，华中科技大学已经在手术机器人的主要学术方面取得了一系列重要突破，如刚柔耦合手术执行末端设计、影像融合超声实时配准技术以及手术执行运动规划与实时控制等。

　　“刚柔耦合手术执行末端设计将柔性连续体机器人与协作机器人结合，提高手术机器人操作灵巧度，这好似‘手’的功能；影像融合超声实时配准技术基于多源影像融合与实时追踪算法，兼顾精确性和实时性，这就像人的‘眼’；手术执行运动规划与实时控制，能将影像导航、机器人控制技术结合，开发具有动态自主导航能力的系统，这就相当是‘脑’。我们通过‘手眼脑’给手术机器人的自主化提供启示。”他介绍，目前已研发了自主扶镜机器人系统、神经信号直接控制的人造手、脑损伤患者神经环路重塑软体外骨骼手、眼控脑损伤康复机器人等产品。

　　“以神经信号直接控制的人造手为例，能把大脑控制人手运动的智能转移到人造手上，这颠覆了过去70年来假肢的模式化运动控制技术，使人造手能随心所欲地完成人想做的事。”

　　对于未来，丁汉院士表示，随着5G技术的发展，有望通过高质量网络系统促进异地远程手术机器人的进一步应用与推广。此外，从微创手术到无创手术、全科手术机器人到专科手术机器人，以及从机器人主从模式到人机共融深度融合操作模式，再到机器人自主模式的发展趋势都将进一步推动手术机器人的发展。

　　在论坛上，与会专家学者还就医疗器械创新转化实践、医学元宇宙场景构建及应用等内容进行了深入的探讨和交流。大家一致认为，随着技术的不断进步和社会的发展，手术机器人将会越来越普及，成为医疗领域的重要工具。

　　【编辑：赵可】