无人机飞入室内变电站，巡检效率提升两倍

　　长江日报大武汉客户端7月10日讯 7月9日，一台无人机飞进220千伏赵家条变电站，完成湖北省首次变电站室内无人机智能巡视。

　　以往，无人机巡检主要用于室外变电设备和输配电线路，此次，无人机首次飞入室内。

　　巡视中的无人机离地2米左右，通过摄像头查看各种设备的运行状态，并实时传输数据。（国网武汉供电公司　供图）

　　当天上午10时许，在全户内式的220千伏赵家条变电站走廊上，国网武汉供电公司运维人员“一声令下”，一架搭载着激光雷达的无人机从机巢升起，飞向前方主控制室，而后平稳地穿过大门，来到保护屏前，以悬停、缓飞的状态，对其中的设备进行细致的检测。

　　记者注意到，巡视中的无人机离地2米左右，它一边查看设备运行状态，一边将数据传输至国网武汉供电公司变电运维分公司江北集控站，供运维人员及时掌握。

　　“让无人机在室内精准运行，难度不小。”国网武汉供电公司变电运维分公司变电智能运维及管控班副班长王俊泓介绍，无人机对电磁信号比较敏感，而变电站带电设备较多，站内的卫星信号、手机网络信号定位都不理想。为此，研发团队经试验采用了双重校验技术，让无人机能有效避开障碍物，“就像汽车的无人驾驶一样”。

　　怎么飞不会撞设备？王俊泓以赵家条变电站为例介绍，首先要通过激光扫描，通过各类数据采集构建变电站三维模型，然后再给无人机设定巡视线路，躲开障碍。

　　当天，在220千伏赵家条变电站内，无人机用时不到60分钟就完成了全部600余处巡视点位的巡检，实现了在不同设备间、不同楼层之间的顺畅穿越。

　　“与传统人工巡视的方法相比，效率提升了两倍。”班长张鸿飞称，无人机进入室内巡检，使得供电巡视质量大幅提升，特别是在迎峰度夏高温时段，能进一步确保变电站设备的可靠运行。

　　【编辑：姚昊】