机器人火炬手点燃湖北二师运动会激情
“机器人火炬手”点燃火炬
开幕式上，“火炬手”机器人一边“跳舞”，一边“放着电”。舞蹈过后，它抬起双臂，手中放出火花，慢慢靠近火炬，然后将其点燃，操场上顿时一片沸腾。记者看到，机器人的躯干是由塑料制成，底座用废旧的课桌拼凑而成，在机器人的底部安有四个轮子，便于来回挪动。而在机器人头顶，安有一个摄像头，技术人员可通过无线遥控器操纵机器人的动作。走进一看，火炬则是由铁皮制成，红顶蓝身，底座也是用的废旧课桌。而火炬的红顶底部由木料制成，在木料上部打了一层石膏，致使火炬燃烧时不会把木料燃烧。
好奇的同学们和“机器人”合影
据介绍，这个“火炬手机器人”躯体是工程塑料裁剪后用化学原料粘贴而成，木板底座有四个轮子，可承重200斤。“火炬手机器人”主要是利用单片机为控制核心，采用无线遥控等技术。机器人手部利用电脑控制，通过编程控制机器人做一些基本动作，并融入无线通讯原理。在机器人内部还安有一个微型电脑，作为主控核心，控制外面的电机。“火炬手机器人”走路时手臂异向移动，点火时手臂同向移动。在机器人手上，还装有打火机，喷火时间可持续20余秒。通过遥控控制，让机器人缓缓走到距离火炬5米远的位置，机器人抬起手臂，喷出火花。火花喷射将近10秒后，手臂指向火炬，借助机器人喷射的火花点燃火炬，火焰燃烧时间持续半个小时。
湖北二师机器人创新基地负责人肖鹏程告诉记者，制作机器人和火炬的成本非常低，大部分是废物再利用。信息与运用技术专业的11级学生李建彪说，完成这个机器人他们只用了十天，为此，他们每天晚上都熬夜到凌晨两三点，编程序、画电路图、做机器人外部结构等。有时，一天只吃一顿饭，平时除了上课，几乎都呆在实验室。
据了解，“火炬机器人”是由该校物电学院科技创新实验室的近30名师生，耗时10天共同设计制作而成。在点火问题上，他们做了双重保险，当时有两套方案，一个用电脑控制，一个用遥控器控制。而安全问题也是他们重点考虑的，尽可能扩大无燃烧物区域的空间，并在火炬旁边放了消防栓，防止突发事故的发生。
